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四大飞控源码编译教程合集

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编译APM固件详细步骤

本文编译环境:win11,wsl2,ubuntu22.04 本文视频教程已上传至B站: 《APM源码的编译》 1.1下载WFG100硬件配置文件并解压。 访问网页进行下载: https://www.wwzhyun.cn/docs/wfg10...

编译INAV固件的详细步骤

本文编译环境:win11,wsl2,ubuntu22.04 本文视频教程已上传至B站: 《INAV源码的编译》 1.0 INAV固件的编译环境 WSL2、ubuntu22.04系统。 本人之前用ubuntu20.04系统,可以正常编译APM...

编译PX4固件的详细步骤

本文编译环境:win11,wsl2,ubuntu22.04 本文视频教程已上传至B站: 《PX4源码的编译》 1.1下载WFG100硬件配置文件并解压。 访问: 0199a3ef-6738-7cdb-ba80-1e5530dd389a 将W...

前言1- 什么时候才需要编译固件?

一、前言 飞控固件的编译,相对于无人机装机调试来说比较复杂,属于进阶技能。 需要具备一定的Linux基础知识储备,比如知道shell命令,了解一些基础的嵌入式知识。 二、什么情况下,才要编译固件? 通常我们采购一款成品的飞控硬件,飞控厂商会...

物唯仓库-AP固件-编译说明

本文编译环境:win11,wsl2,ubuntu22.04 注:本文的视频教程已上传至B站: 《APM源码的编译》 1.1下载WFG100硬件配置文件并解压。 访问网页进行下载: https://www.wwzhyun.cn/docs/wf...

物唯飞控-BF固件-编译说明

本文编译环境:win11,wsl2,ubuntu22.04 1.1说明 物唯科技后续将会在Ardupilot4.6.3的基准上,逐步对Ardupilot的飞控源码进行功能增减及优化!部分功能需要在多个文件夹上新增.cpp文件或.h文件!因此...

BF固件硬件配置文件分析

1、前言 玩过单片机开发的电子爱好者们应该都知道,在完成硬件设计后,还需要进将固件烧录到MCU芯片上的,整个软硬件系统结合起来才能正常工作,飞控系统也不例外,在完成WFG100飞控的设计后,我们还需要基于官方代码修改硬件配置相关的文件,这样...

编译BF固件详细步骤

本文编译环境:win11,wsl2,ubuntu22.04 本文视频教程已上传至B站: 《BF源码的编译》 一、编译BF固件说明 1.1下载WFG100硬件配置文件并解压。 访问: 0199a3ef-6738-7cdb-ba80-1e553...

前言2:首次安装WSL2子系统(ubutnu22.04)

前言:本人电脑系统为从微软官网下载的win11 iso镜像, 下载链接 一、打开控制面板,点击程序 二、选择“启用或关闭windows功能” 三、勾选虚拟机相关的功能 有些朋友的电脑上可能没有HYper-V选项, 可下载下述脚本,并在win...

APM固件硬件配置文件分析

1、前言 玩过单片机开发的电子爱好者们应该都知道,在完成硬件设计后,还需要进将固件烧录到MCU芯片上的,整个软硬件系统结合起来才能正常工作,飞控系统也不例外,在完成WFG100飞控的设计后,我们还需要基于官方代码修改硬件配置相关的文件,这样...

前言3:重新安装WLS ubuntu22.04子系统

本文视频教程已上传至B站: ?vd_source=826d61ee098567f3655f764ea51911d1 一、前言 之前录制的编译视频,很多朋友反馈照着视频教程的步骤,还是发生了很多报错。应该是安装过程中缺失了某些文件或环境导致。...

附:WSL子系统的备份与恢复

当我们历经千辛万苦终于把各个飞控的 编译环境搭建好了以后,可以对我们的 WSL子系统进行备份,这样哪怕后续电脑系统挂了,也可以重新快速恢复! 省去 具体备份的步骤如下: 一、关闭子系统 在windows powershell,执行以下命令 ...