无人机与飞控系统

W689国产IMU

W689是一款国产的六轴惯性测量单元。其内部集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度传感器、FIFO和运动检测逻辑，适用于飞控姿态感知、运动检测、低功耗唤醒和振动监测等场景。

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产品概述

  • W689是一款国产的六轴惯性测量单元。其内部集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度传感器、FIFO和运动检测逻辑，适用于飞控姿态感知、运动检测、低功耗唤醒和振动监测等场景。
  • W689的引脚与封装兼容ICM-42688/BMI270等进口IMU型号。
  • 物唯已经将W689国产IMU适配于BF/INAV/PX4/AP开源飞控源码中，源码请参阅物唯Github仓库
  • WFG100A开源飞控默认已配置国产IMU。


产品特点

  • 三轴加速度计与三轴陀螺仪集成，六轴均为16 bit二进制补码输出。
  • 加速度量程支持±2 g、±4 g、±8 g、±16 g；
  • 陀螺仪量程支持±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps。
  • 加速度计输出数据率0.78 Hz 至 1.6 kHz。
  • 陀螺仪输出数据率25 Hz 至 3.2 kHz。
  • 支持I2C、3线SPI、4线SPI；OIS辅助SPI接口，主SPI最高时钟频率最高10 MHz。
  • 内置2k×16 bit FIFO，支持Data Ready、中断、FIFO、AOI、敲击、计步、抬手等功能。
  • 模拟供电1.71 V 至 3.6 V，IO供电1.08 V 至 3.6 V，工作温度-40°C 至 +85°C。

典型应用

  • 飞控姿态感知与动态运动检测。
  • 无人机、机器人、云台、遥控设备、智能硬件和低功耗唤醒场景。
  • 需要I2C/SPI六轴数据采集、状态中断或FIFO缓存的嵌入式系统。


封装引脚

LGA-14-3 x  2.5  x 1.0-0.5

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