产品定位
WFG001A 适合轻量级无人机项目、教学验证与板级复刻，以更轻的配置提供完整飞控基础能力。
核心规格
- STM32F405RGT6 主控，168 MHz 主频，1 MB Flash。
- 板载 国产IMU、SPL006气压计、AT7456E 与 16 MB 数据黑匣子。
- IMU驱动已适配
- 10 路 PWM 输出，1-4 支持双向 DShot，输入电压 3S-6S。
- 提供 GPS、数字图传、模拟图传、模拟摄像头、I2C、蜂鸣器与 LED 等接口。
- 适配Ardupilot、betaflight飞控固件，提供源码以及编译说明文档。
适用场景
- 轻小型多旋翼与教育训练平台。
- 板卡复刻、参数验证与原型机快速成型。
- 以低门槛切入飞控生态接入和固件调试。
线序与焊盘定义
外设接线示意图
