产品定位
WFG001B 继承 WFG001A 的轻量化结构，同时将 MCU、IMU、气压计、OSD 和电源芯片替换为国产器件，形成更完整的国产化配置。
核心规格
- 雅特力AT32F435RGT7 主控，168 MHz 主频，1 MB Flash。
- 板载 国产 IMU、SPL006、AT7456E 与 16 MB 黑匣子存储。
- 10 路 PWM 输出，支持 3S-6S 输入，保留 GPS、数传电台、数字图传系统和模拟图传系统的接口。
- 适用于轻小型飞行平台的国产化板卡替代。
适用场景
- 纯国产化轻量级飞控方案。
- 轻小型无人机、教学与实验场景。
- 国产器件导入与工程化验证。
线序与焊盘定义
外设接线示意图
