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1、Log与Tlog的区别、获取！

核心区别 在Ardupilot固件中，有以下2种日志文件可以帮助用户对飞行数据进行查看与分析。 Log（格式是 BIN文件） ： 飞控自己存的完整黑匣子 ，数据最全、最准、调参必用。 【存在飞控的存储器芯片或者TF卡上】 Tlog（Tele...

1、两种日志的核心区别

在Ardupilot固件中，有以下2种日志文件可以帮助用户对飞行数据进行查看与分析。

  • Log（格式是 BIN文件）：

    • 飞控自己存的完整黑匣子，数据最全、最准、调参必用。【存在飞控的存储器芯片或者TF卡上】

    具体的log日志分析方法请查阅文档《AP固件-log日志分析》


  • Tlog（Telemetry 日志）：

    • MP地面站录的无线传输数据【只能用作辅助分析定位】

    使用MP地面站后，存在本地电脑的姿态数据、航线轨迹回放，如果电台数据有卡顿，卡顿过程中的数据就会丢失！


    对比表如下：

    image.png


    2、Tlog日志

    2.1、Tlog日志的获取

    只要我们开启MP地面站与飞控进行了连接通讯，便会自动存在电脑上，默认存放tlog/log日志的的路径就在C盘/文档MissionPlanner/logs

    不同载机到对应的文件夹下进行查看：

    image.png

    image.png


    2.2、Tlog日志查看与分析（见以下视频教程）




    3、log日志

    3.1、log日志的获取

    由于log日志是存放在飞控上，所以需要通过USB线与MP地面站连接后，再将log日志从飞控上下载下来！

    数据闪存日志指的就是飞控上的TF卡所储存的数据，这种日志记录的数据最为全面，调参分析，故障分析都需要使用它。

    无人机与地面站连接成功后，点击Mavlink下载闪存日志即可下载log日志。

    image.png


    通过Mavlink下载闪存日志，其步骤如下:

    image.png

    image.png


    3.2、Log日志的查看

    当日志下载完成后，点击回顾日志，默认存放tlog/log日志的的路径就在C盘/文档MissionPlanner/logs

    image.png


    打开后.bin日志后，会呈现日志分析的界面，如下图所示：


    log日志记录的数据众多，具体的分析方法请参阅文档《AP固件-log日志分析》





































    相关文档

    2、AP固件-LOG日志分析专题