附：WFG001源码仓库、源码编译
WFG001A飞控硬件配置(自行编译固件时使用) 序号 固件类型 配置文件附件下载 备注 1 Ardupilot WFG001_AP固件硬件引脚配置文件.zip (3.09 KB) 2 Betaflight WFG001A_BF固件硬件引脚...
1、WFG001A与WFG001B的区别：
- WFG001A采用的是STM32F405的主控，IMU型号兼容：ICM-42688P、ICM-42605、BMI270、以及国产IMU，气压计采用的SPL06(国产)!
- WFG001B采用的是AT32F435的国产化主控，国产化IMU、国产化SPL06气压计，实现飞控核心硬件纯国产化！(目前在BF固件已完全适配)
2、WFG001系列飞控-BF源码仓库
物唯科技BF固件源码仓库如下：
https://github.com/WWKJ-FX/ww-betaflight
3、WFG001系列飞控-AP源码仓库
物唯科技AP固件源码仓库如下：
https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot/tree/WW-Copter-4.6.3
4、WFG001系列飞控-如何编译仓库源码？
- 编译AP固件请参阅：《物唯仓库-AP固件-编译说明》
WFG001A飞控硬件-配置指令：./waf configure --board WFG001
WFG001A飞控硬件-生成bootloader的指令：python3 Tools/scripts/build_bootloaders.py WFG100
- 编译BF固件请参阅：《物唯仓库-BF固件-编译说明》
如果要编译WFG001A的板卡，则输入：make WFG001A
如果要编译WFG001B的板卡，则输入：make WFG001B
