WFG120A/B资料汇总
https://www.wwzhyun.cn/docs?node=wfg120a-4907691b5e
概述
- 专为工程应用与落地部署打造，稳定可靠的高性能飞控平台。
- 采用STM32H743VIT6高性能主控，运算更快。
- 板载集成双路IMU传感器、磁罗盘传感器、气压计、模拟OSD模块。
- 采用双颗IMU冗余设计。
- 预留SPI接口，支持添加高精度SPI协议的气压计/IMU/磁罗盘等外设传感器。
- 兼容Ardupilot、PX4、Betaflight、INAV四种开源飞控固件；
- 开源源码，用户可按需自行修改并编译适配的固件。
规格与特性
- 主控：STM32H743VIT6, 480MHz, 2MB Flash
- 加速度计与陀螺仪：默认配置为两颗国产IMU(支持适配ICM-42688-P、ICM-42605、BMI270)
- 板载气压计： SPA06
- 板载磁罗盘： QMC5883P
- 板载OSD芯片： AT7456E
- 电调/舵机信号输出通道：共计10路(MOTO1~MOTO10)
- 4合一电调直插接口：1个(集成电池正极输入BAT、电源GND、MOTO1~MOTO4、电流检测、串口RX）
- 电调/舵机扩展接口：1个(集成电池正极输入、GND、MOTO5~MOTO10)
- 预留IO引脚：4个 (PIN_IO1 ~ PIN_IO4)
- 串口：8路
- CAN口：1个
- 独立IIC口：1个
- 模拟摄像头接口：1个
- 模拟图传接口：1个
- 高清图传接口：1个(支持大疆O3/O4高清图传直插)
- STLINK调试口：支持
- 蜂鸣器接口：支持
- LED灯带接口：支持
- 数据黑匣子：支持TF卡记录
- 板载两路BEC输出：5V@3A、12V@3A （车规级电源）
- VBAT电源输入范围：3S-8S
价值
- 面向侦察、自毁式打击等专业任务场景，提供稳定可靠的飞行控制系统。
- 无需二次开发与底层调试，专注快速装机、批量落地与实际任务执行。
- 可与机载算板卡、视觉引导模块、地面站体系等系统进行联动交付！
正反面接口定义图
外设模块接线示意图
