WFG120A/B飞控-资料汇总
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WFG120A/B-飞控说明书
WFG120A飞控概述 WFG120A飞控是一款高性能飞控，其主控采用STM32H743，主频480Mhz，FLASH为2MB。 采用两颗ICM-42688P传感器。 板载SPL06气压计。 板载QMC5883P磁罗盘。 板载2路电源输出，...
接口定义图(WFG120A/B)
提示：点击图片可放大查看！
WFG120A/B-与外设接线示意图
注：点击图片可以查看高清大图！
WFG120串口映射表(AP固件与PX4固件)
1、WFG120A/B - AP固件串口映射表 飞控Serila 默认串口功能 对应单片机串口号 serial1 None(空，未预设功能) USART1 serial2 None(空，未预设功能) USART2 serial3 GPS U...
附：WFG120源码仓库、编译说明
1、WFG120A与WFG120B的区别： WFG120A采用的是STM32H743的主控；IMU型号为ICM-42688P；气压计采用的SPL06(国产)；磁罗盘采用QMC5883P(国产)! WFG120B采用的是GD32H757的国产...
附：WFG120系列飞控-固件清单汇总
WFG120A-AP相关固件 bootloader固件： 飞控固件： WFG120A-BF固件 WFG120A-PX4固件 (待更新) WFG120A-INAV固件 (待更新)
附：WFG120A-固件烧录说明
一、前言 WFG120A飞控硬件已适配了Ardupilot固件、Betaflight固件（PX4固件与INAV固件正在适配中），其中Ardupilot固件又适配了多旋翼载具、固定翼载具、无人车/船载具。 出厂时已默认刷写了Ardupilot...
附：WFG120系列飞控-结构相关图纸下载
3D_WFG120A-飞控.step