8、WFG100飞控硬件配置文件

如用户需自行编译适配于WFG100飞控的固件，请按需下载硬件配置文件，并放置在指定飞控源码路径下进行编译！

如何编译飞控源码，请查阅专题《四大飞控源码编辑教程合集》

WFG100A-V2/V3版飞控硬件配置文件

1）AP固件飞控硬件配置文件：

WFG100飞控_APM固件的引脚定义文件_(兼容V2V3版本硬件).zip

WFG100飞控_APM固件双向Dshot版本-引脚定义文件_(兼容V2V3版本硬件).zip

2）BF固件飞控硬件配置文件：

WFG100飞控_BF固件的硬件引脚定义文件(适配V2版硬件-2025.12.0后固件).zip

WFG100飞控_BF固件的硬件引脚定义文件(适配V3版硬件-2025.12.0后固件).zip

3）PX4固件飞控硬件配置文件：

WFG100飞控_PX4固件的引脚定义文件_(兼容V2V3版飞控硬件-V1.16.0版本)_20260331.zip

4）INAV固件飞控硬件配置文件：

WFG100飞控_PX4固件的引脚定义文件_(兼容V2V3版飞控硬件-V1.16.0版本)_20260331.zip

WFG100A-V4版飞控的代码仓库(整理中，将上线！)

• AP固件国产化IMU代码仓库：
• BF固件国产化IMU代码仓库：
• PX4固件国产化IMU代码仓库：
• INAV固件国产化IMU代码仓库：