附：WFG100A源码仓库、编译说明

前言：

WFG100系列的飞控，兼容Ardupilot、PX4、Betaflight、INAV四种开源飞控固件，源码开放，用户可按需自行修改并编译适配的固件！

1、WFG100系列飞控-BF源码仓库

物唯科技BF固件源码仓库如下：

https://github.com/WWKJ-FX/ww-betaflight

编译BF固件请参阅：《物唯仓库-BF固件-编译说明》

如果要编译WFG100A的板卡固件，输入编译指令：make WFG100

2、WFG100系列飞控-AP源码仓库

物唯科技AP固件源码仓库如下：

https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot

编译AP固件请参阅：《物唯仓库-AP固件-编译说明》

WFG100A飞控硬件-配置指令：./waf configure --board WFG100

WFG100A飞控硬件-生成bootloader的指令：python3 Tools/scripts/build_bootloaders.py WFG100

3、WFG100系列飞控-PX4源码仓库

物唯科技PX4固件源码仓库如下：

https://github.com/WWKJ-FX/WW-PX4-Autopilot

编译PX4固件请参阅：《物唯仓库-PX4固件-编译说明》

如果要编译WFG100A的板卡的bootloader，需输入指令：make ww_wfg100_bootloader

如果要编译WFG100A的板卡固件，则输入：make ww_wfg100_default

4、WFG100系列飞控-INAV源码仓库

物唯科技INAV固件源码仓库如下：

https://github.com/WWKJ-FX/ww-inav

编译INAV固件请参阅：《物唯仓库-INAV固件-编译说明》

如果要编译WFG100A的板卡，则输入：make WFG100