10、如何判断哪颗IMU没有焊接好？

如何定位两颗相同型号的IMU是否损坏？

WFG100飞控上有2颗IMU，因IMU比较难焊接，所以不少朋友焊完成后上电会发现只有1颗IMU工作。

异常的如下图所示，只有ax、ay、az有数据。（正常ax2、ay2、az2也要有数据）

如果焊接的两个IMU都是42688,那么就很难分辨到底是哪个IMU没有焊接好。

如果此时我们只需连接MP地面站，找到初始设置-> 必要硬件 ->HWID。 查看哪路SPI 总线没有正常显示，便知是哪个IMU没有焊接好了！

正常情况下是SPI1和SPI4都能读取到IMU的型号信息：

如下图所示，为SPI4的IMU没有成功焊接！