WFG100飞控-资料汇总(开源)
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1、WFG100-立创工程汇总
一、硬件版本更新说明 几个硬件版本的差异主要体现在传感器型号上，V2/V3/V4的PCB工程都是一致的！ 详见： 《WFG100A飞控各个硬件版本的区别！》 汇总时间 版本 硬件设计资料 2026.4 V4版 当前销售的是V4版本！ 由于国...
2、WFG100接口线序、焊盘定义图
前言 WFG100A开源飞控的V1、V2、V3、V4其接口定义与焊盘定义都是一样的！ 一、接口定义 飞控对外接口均采用 SH1.0端子 ，其端子的接口线序定义如下： 注意：飞控板载的电源，最大支持3S-6S的电池输入！ 二、焊盘定义 本文被...
3、WFG100外设接线示意图
注：WFG100A飞控的V1,V2,V3,V4这四个版本的飞控 硬件，其接口线序和接线示意图都是一样！
4、WFG100用户手册
WFG100飞控使用说明书 注意： 在开源V1版本中(在开源V2版本中，则直接移除了这个保护，USB通电后便会有5V输出) 为防止外设的大电流烧坏电脑USB口，USB供电与外设供电做了隔离！ 飞控必须接入电池后，SH1.0端子连接器上的5V...
5、WFG100串口映射表(PX4固件与AP固件)
1、APM固件：串口号映射表 飞控Serial号 默认串口功能 对应单片串口号 源码配置 Serial1 MAVLink2(接电台) USART6 Serial2 MAVLink2(接电台) USART1 Serial3 None(空，未预...
6、WFG100-V2/V3版固件下载(APM、BF、PX4、INAV)
注意： APM和PX4固件可直接兼容V2版与V3版的飞控硬件； BF与INAV需要区分飞控硬件的版本！ V2版本硬件：ICM42688P(imu1) + ICM42688P/ICM42605(imu2) + SPL06(气压计) + IST...
6.1、WFG100-V4版固件下载(APM、BF、PX4、INAV)
V4版硬件----待更新！！！
7、WFG100飞控正反面安装方向调整
前言 为了统一WFG100A飞控的安装方向，因为我们在AP、PX4、INAV、BF四个飞控固件的源码中默认将有LED灯、有焊盘的一面，作为飞控的顶面。 如下图所示： 但是有一些朋友可能需要改为STM32主控朝上的一面进行安装，下面讲解一下具...
8、WFG100飞控硬件配置文件
如用户需自行编译适配于WFG100飞控的固件，请按需下载硬件配置文件！ 目前WFG100飞控有V2版和V3版本的硬件，两个版本的PCB是完全一样的，只是传感器的型号上有区别： V2版本硬件：ICM42688P(imu1) + ICM4268...
9、WFG100开源飞控复刻
本文将概述复刻WFG100这款开源飞控！ 配套的视频教程，可到B站查看： 6869361?type=season 注：当前最新版的PCB工程为V2版(使用是立创V3编辑器) 工程文件、bom、原理图请到此处下载 当前无法使用免费券/打样价格...
10、如何判断哪颗IMU没有焊接好？
如何定位两颗相同型号的IMU是否损坏？ WFG100飞控上有2颗IMU，因IMU比较难焊接，所以不少朋友焊完成后上电会发现只有1颗IMU工作。 异常的如下图所示，只有ax、ay、az有数据。（正常ax2、ay2、az2也要有数据） 如果焊接...