8、WFG100飞控硬件配置文件

注：V2版与V3版的WFG100飞控硬件，使用的都是官方库中支持的传感器，因此只需替换硬件配置文件即可编译！

如用户需自行编译适配于WFG100飞控的固件，请按需下载硬件配置文件，并放置在指定飞控源码路径下进行编译！

具体如何编译四大开源飞控的官方源码，请查阅专题《四大飞控源码编辑教程合集》

WFG100A-V2/V3版飞控硬件配置文件

1）AP固件飞控硬件配置文件：

WFG100飞控_APM固件的引脚定义文件_(兼容V2V3版本硬件).zip

WFG100飞控_APM固件双向Dshot版本-引脚定义文件_(兼容V2V3版本硬件).zip

2）BF固件飞控硬件配置文件：

WFG100飞控_BF固件的硬件引脚定义文件(适配V2版硬件-2025.12.0后固件).zip

WFG100飞控_BF固件的硬件引脚定义文件(适配V3版硬件-2025.12.0后固件).zip

3）PX4固件飞控硬件配置文件：

WFG100飞控_PX4固件的引脚定义文件_(兼容V2V3版飞控硬件-V1.16.0版本)_20260331.zip

4）INAV固件飞控硬件配置文件：

WFG100飞控_INAV固件的硬件引脚定义文件(适配V2版硬件8.0.1以上固件).zip

WFG100飞控_INAV固件的引荐引脚定义文件(适配V3版硬件9.0.0以上固件).zip

注：V4版的WFG100飞控硬件引出如国产IMU传感器，这类传感器不再开源代码的库中。因此增加了传感器驱动相关文件。

无法再直接通过添加硬件配置文档的方式直接编译，因此需下载物唯科技修改后的飞控源码！(如下)

WFG100A-V4版飞控的代码仓库与编译说明

• AP固件国产化IMU代码仓库：请参阅文档《物唯仓库-AP固件-编译说明》
• BF固件国产化IMU代码仓库：请参阅文档《物唯仓库-BF固件-编译说明》
• PX4固件国产化IMU代码仓库：请参阅文档《物唯仓库-PX4固件-编译说明》
• INAV固件国产化IMU代码仓库：请参阅文档《物唯仓库-INAV固件-编译说明》