1、WFG100-立创工程汇总

一、硬件版本更新说明几个硬件版本的差异主要体现在传感器型号上，V2/V3/V4的PCB工程都是一致的！详见：《WFG100A飞控各个硬件版本的区别！》汇总时间版本硬件设计资料 2026.4 V4版当前销售的是V4版本！由于国...

一、硬件版本更新说明

几个硬件版本的差异主要体现在传感器型号上，V2/V3/V4的PCB工程都是一致的！

汇总时间	版本	硬件设计资料
2026.4	V4版	当前销售的是V4版本！由于国外的IMU价格持续暴涨，一颗ICM42688P的价格最高峰时涨至了 100多元，为了避免类似疫情那种ST那种疯狂涨价且根本买不到货的情况，我们需要逐步拥抱国产型号！(尽管国产性能不如国外) V4版使用的是两颗IMU都是国产型号，气压计和V3版保持一致为SPL06 +，罗盘也和V3版本保持一致QMC5883P！ V4版的PCB工程，依旧和V2版保持一致！
2025.12	V3版	由于V2版传感器的物料供应不上，因此V3版本在IMU和指南针上有一些变化。 V2版使用的是双ICM42688P + SPL06气压计 + IST8310罗盘。 V3版使用的是ICM42605+BMI270+SPL06气压计 + QMC5883P罗盘。
2025.11	V2版	V2版相对V1版本做了以下改动：(硬件改动不大，代码完全兼容) 1）群友反馈期望插上USB线后，所有的5V端子上便有电输出。因此再V2版本移除了之前USB接口的保护，接上USB线后，所有的5V端子都会有电源输出。 2）对内置罗盘底部不进行走线。(V1版在底部进行了走线)(罗盘底部不走线，可在一定程度上，提升指南针的精度，降低干扰） 3）气压计换了一款型号，原来是DPS310全新很贵而且淘宝假货太多，另外塑料外壳很容易吹掉。于是换了一颗国产的SPL06-001 4）对丝印进行了调整！ 5）对原理图部分区域进行了文字注释。
2025.7.25	V1版	V1版已弃用！为防止外设的大电流烧坏电脑USB口，USB供电跟外设供电隔离！物唯WFG100飞控必须接入电池后，SH1.0端子连接器上的5V才会有输出；使用USB供电，端口没有5V输出，是正常现象，大家切记！