前言：WFG100A飞控各个硬件版本的区别？

WFG100 V2版和V3版的PCB是完全一致的，区别主要体现在传感器上！

• V2版本硬件：ICM42688P(imu1) + ICM42688P/ICM42605(imu2) + SPL06(气压计) + IST8310(罗盘)
• V3版本硬件：ICM42605(imu1) + BMI270(imu2) + SPL06(气压计) +QMC5883P(罗盘)
• V4版本硬件(当前在售)：W688国产IMU1 + W688国产IMU2+ SPL06(气压计) +QMC5883P(罗盘)