通用：AP/BF/PX4/INAV开源飞控地面站-下载链接
四大开源飞控固件的地面站下载链接如下： 序号 工具 1 AP固件地面站 Missionplanner地面站安装包-下载链接 2 PX4固件地面站 QGC地面站安装包V5.0.7-下载链接 3 BF固件地面站 BF网页版地面站 在BF4.5....
物唯地面站下载(基于官方地面站二次开发)
| 序号 | 工具 | 下载链接 | 二次开发说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | AP固件 地面站 | WWKJ-MP地面站1.3.83(物唯科技编译) | 1）在MP1.3.83版本的基础上二次开发；新增对物唯WFG100飞控固件的适配，支持从物唯服务器拉取相应的飞控固件！ 2）烧录本地固件时，除了支持烧录.apj固件外，还新增支持.hex固件的烧录！ |
| 2 | BF固件 地面站 | WWKJ-BF-2025.12.2-本地客户端(物唯科技编译) | 1）在betaflight-configurator 2025.12.2版本的基础上二次开发；新增对WFG100飞控固件的适配，支持从物唯服务器拉取相应的飞控固件！ 2）BF固件在4.5.3以后的版本，BF官方组没有再发布响应的安装版地面站，调试参数需要使用浏览器联网！ 对于很多无法联网的单位存在诸多不便；因此专门编译了本地安装版的地面站，便于参数调试！ |
四大开源飞控固件的地面站下载
以下为官方组发布地址：
| 序号 | 工具 | |
|---|---|---|
| 1 | AP固件地面站 | Missionplanner地面站安装包-版本列表链接 msi格式是安装包，zip格式是压缩包！建议优先采用msi格式 |
| 2 | PX4固件地面站 | QGroundControl地面站安装包-版本列表链接 特定版本：QGC地面站安装包V5.0.7-下载链接 |
| 3 | BF固件地面站 | BF官方网页版地面站 在BF4.5.3以后的固件都必须使用网页版地面站进行调参！ BF-2025.12.2-本地安装版客户端(物唯编译) 考虑到部分单位无法联网，因此专门编译了本地安装版的地面站，编译参数调试！ |
| 4 | INAV固件地面站 | 特定版本：INAV8.0.1地面站安装包-下载链接 特定版本：INAV_9.0.2版本地面站安装包-下载链接 注：INAV固件版本必须和地面站版本保持一致，8.0的固件就必须要用8.0的地面站，否则无法连接！ INAV地面站安装包-所有版本列表链接 |