通用：AP/BF/PX4/INAV开源飞控地面站-下载链接
四大开源飞控固件的地面站下载链接如下： 序号 工具 1 AP固件地面站 Missionplanner地面站安装包-下载链接 2 PX4固件地面站 QGC地面站安装包V5.0.7-下载链接 3 BF固件地面站 BF网页版地面站 在BF4.5....
物唯地面站下载(基于官方地面站二次开发)
| 序号 | 工具 | 下载链接 | 二次开发说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | AP固件 地面站 | WWKJ-MP地面站1.3.83(物唯科技编译) | 1）在MP1.3.83版本的基础上二次开发；新增对物唯WFG100飞控固件的适配，支持从物唯服务器拉取相应的飞控固件！ 2）烧录本地固件时，除了支持烧录.apj固件外，还新增支持.hex固件的烧录！ 《通过物唯科技二次开发的MP地面站-烧录AP固件》 |
| 2 | BF固件 地面站 | WWKJ-BF-2025.12.2-本地客户端(物唯科技编译) | 1）在betaflight-configurator 2025.12.2版本的基础上二次开发；新增对WFG100飞控固件的适配，支持从物唯服务器拉取相应的飞控固件！ 2）BF固件在4.5.3以后的版本，BF官方组没有再发布响应的安装版地面站，调试参数需要使用浏览器联网！ 对于很多无法联网的单位存在诸多不便；因此专门编译了本地安装版的地面站，便于参数调试！ 《通过物唯科技二次开发的BF地面站-烧录BF固件》 |
| 3 | PX4固件 地面站 | 编译测试中！ | 编译测试中！ |
| 4 | INAV固件 地面站 | 编译测试中！ | 编译测试中！ |
四大开源飞控固件的地面站下载
以下为官方组发布地址：
| 序号 | 工具 | |
|---|---|---|
| 1 | AP固件地面站 | Missionplanner地面站安装包-版本列表链接 msi格式是安装包，zip格式是压缩包！建议优先采用msi格式 |
| 2 | PX4固件地面站 | 特定版本：QGC地面站安装包V5.0.8-下载链接 特定版本：QGC地面站安装包V5.0.7-下载链接 |
| 3 | BF固件地面站 | BF官方网页版地面站(需要浏览器打开) 在BF4.5.3以后的固件都必须使用网页版地面站进行调参！ 在BF4.5.3以前的固件，可以使用PC安装版的地面站，如下： |
| 4 | INAV固件地面站 | 特定版本：INAV8.0.1地面站安装包-下载链接 特定版本：INAV_9.0.2版本地面站安装包-下载链接 注：INAV固件版本必须和地面站版本保持一致，8.0的固件就必须要用8.0的地面站，否则无法连接！ INAV地面站安装包-所有版本列表链接 |