通用：通过地面站烧录BF固件

说明

所有主控芯片是STM32的飞控，都可以采用STM32CubeProgrammer这个万能烧录工具进行固件烧录！具体烧录方法可以查阅《飞控固件烧录说明-使用STM32烧录工具》

• Betaflight固件，除了可通过STM32CubeProgrammer这个万能烧录工具进行烧录外，也可以通过Betaflight网页地面站进行烧录。
• Betaflight网页地面站的地址是：https://app.betaflight.com
• 使用Betaflight网页地面站烧录固件时，首先同样需要让飞控进入DFU模式！(按住飞控上Boot按键)

BF固件下载链接

物唯系列飞控的固件下载清单如下，将飞控硬件对应的BF固件，下载至本地电脑中存放！

• 《WFG100A开源飞控-V2版或V3版硬件，固件下载清单》
• 《WFG100A开源飞控-V4版硬件，固件下载清单》
• 《WFG001A飞控，固件下载清单》
• 《WFG120A飞控，固件下载清单》

通过Betaflight网页地面站，烧录BF固件的步骤

下文以WFG001A飞控为例(WFG100及WFG120飞控都是一样的)，为大家介绍如何使用BF地面站进行固件烧录！

1）进入DFU模式

• 准备好一根带有通讯功能的 TypeC线与一块功能正常WFG001A飞控。
• 将TypeC线的一端，与电脑的USB口相连。
• 按住WFG001A飞控上的Boot按键，使用TypeC线插入飞控上的 TypeC口。

注意，飞控顺利进入DFU模式后，飞控上的LED灯将会熄灭。

如果LED灯仍然在亮，则说明飞控进入DFU模式失败！请排查虚焊故障或是boot按键损坏！

2）在浏览器中，打开Betaflight网页地面站

在浏览器中输入地址：https://app.betaflight.com/#

3）点击更新固件

4）从本地电脑加载并打开固件

5）确认固件加载正确，点击开始烧录

6）连接飞控的芯片

7）自动擦除Flash

8）烧录固件，等待进度条完成

9）重新插拔数据线，让飞控退出DFU模式

至此Betaflight飞控固件烧录完成！

10）重烧录完成后，连接地面站

11）查看飞控状态

如能查看到此界面，则证明飞控固件烧录成功，同时可在左上角确认飞控固件的版本。