物唯科技GitHub仓库首页

https://github.com/WWKJ-FX?tab=repositories

飞控固件下载(已编译好)

https://github.com/WWKJ-FX/wfg100-firmware-index/tree/main/firmware

一、飞控源码

1）Ardupilot源码(物唯二次开发)

多旋翼源码： https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot/tree/WW-Copter-4.6.3

固定翼源码： https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot/tree/WW-Plane-4.6.3

巡航车源码： https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot/tree/WW-Rover-4.6.3

潜水艇源码： https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot/tree/WW-Sub-4.5

追踪天线源码： https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot/tree/WW-Tracker-4.6.3

如何编译源码，请参阅文档《物唯仓库-AP固件-编译说明》

2）Betaflight飞控源码(物唯二次开发)

https://github.com/WWKJ-FX/ww-betaflight

如何编译源码，请参阅文档《物唯仓库-BF固件-编译说明》

3）PX4飞控源码(物唯二次开发)

https://github.com/WWKJ-FX/WW-PX4-Autopilot

如何编译源码，请参阅文档《物唯仓库-PX4固件-编译说明》

4）INAV飞控源码(物唯二次开发)

https://github.com/WWKJ-FX/ww-inav

如何编译源码，请参阅文档《物唯仓库-INAV固件-编译说明》

二、地面站源码

1）BF地面站(物唯二次开发)

源码地址： https://github.com/WWKJ-FX/ww-betaflight-configurator

安装包发布： https://github.com/WWKJ-FX/ww-betaflight-configurator/releases

如果需要使用Betaflight地面站烧录BF固件，请参阅《通用：通过地面站烧录BF固件 》

2）MP地面站(物唯二次开发)

源码地址： https://github.com/WWKJ-FX/WW-MissionPlanner

安装包发布： https://github.com/WWKJ-FX/WW-MissionPlanner/releases/tag/v1.3.83-wfg100.1

如果需要使用Missionplanner地面站烧录AP固件，请参阅《通用：通过地面站烧录AP固件》

3）QGC地面站(物唯二次开发)-待测试

4）INAV地面站(物唯二次开发)-待测试