1）WFG100A飞控是完全开源的飞控硬件。（PCB工程均已开源）
2）鼓励大家手搓复刻，这样可以增加对飞控硬件知识的了解。
3）但针对焊接技术比较弱的朋友，或只想学习代码编译的朋友，可以直接采购成品飞控即可。
4）由于国外IMU价格持续暴涨！因此WFG100飞控的V4版，我们抛弃了外国的IMU！采用了国产替换的IMU，对代码驱动进行了移植并测试！
5）移植后国产IMU后的整个代码工程，依旧开源！通过IMU价格暴涨这个契机，大家也可以学习在开源飞控源码中，如何新增国产IMU的驱动代码！

WFG100A-V4版成品飞控-采购链接：

WFG100-成品飞控采购链接

W688-国产化IMU采购链接

W688-国产化IMU技术手册：

WFG100A开源飞控项目简介

项目详情：B站链接~~

WFG100A开源飞控的硬件版本差异

由于IMU的价格一路水涨船高，因此我们也做了很多个的IMU型号的固件适配。

目前已有V2、V3、V4三个版本的飞控硬件，它们的PCB都是一致的，只是传感器型号有变化。

各个飞控硬件版本的详细区别，可查看《前言：WFG100A各个硬件版本的区别？》

WFG100A开源飞控相应教程

• WFG100开源飞控，所有的硬件图纸、硬件引脚定义均已开源！
• 硬件复刻文档教程请查看：------------补充链接-------------
• 四大开源固件的文档编译教程请查看：------------补充链接------------

B站视频教程系列

视频合集1：《手搓WFG100开源飞控系列教程》

视频合集2：《编译4大开源飞控源码》