前言：成品飞控采购！

1）WFG100A飞控是完全开源的飞控硬件，在飞控固件上已兼容AP/BF/INAV/PX4四大开源固件！详情可查看B站视频《一款H743开源飞控的诞生》
2）鼓励大家手搓复刻，可增加对飞控硬件知识的了解；但针对焊接技术比较弱的朋友，或只想学习代码编译的朋友，可直接采购成品飞控!
3）由于国外IMU价格持续暴涨！因此WFG100飞控的V4版，我们抛弃了外国的IMU！采用了国产替换的IMU，对代码驱动进行了移植并测试！
4）截至2026年5月，我们一共发布了V2、V3、V4三个版本的飞控硬件，其PCB完全一致，只要是传感器型号不一样！《WFG100A各个硬件版本的区别？》

WFG100A-V4版(国产IMU)飞控-采购

WFG100-V4版-成品飞控采购链接

注：国产IMU的固件，请查看《WFG100-V4版固件》

WFG100开源飞控-资料汇总

请参阅链接： https://www.wwzhyun.cn/docs?node=wfg100-764e6b5505

WFG120A (代码开源，硬件不开源)-飞控采购

WFG100A主打开源学习场景，当面对装机应用与批量部署的场景，建议使用《WFG120A飞控》

WFG120A-V1.1版本-成品飞控采购链接

WFG120开源飞控-资料汇总

请参阅链接： https://www.wwzhyun.cn/docs?node=wfg120a-4907691b5e

WFG120A、WFG100A选购指南！

物唯Github开源仓库汇总

https://www.wwzhyun.cn/docs/wwkj-github-link

AP/BF二次开发地面站(适配物唯飞控，支持在线烧录固件)

https://www.wwzhyun.cn/docs/ap-bf-px4-inav

WFG100A开源飞控-硬件设计资料汇总！

• WFG100A硬件设计资料，请参阅《WFG100-立创工程汇总》
• WFG100A硬件复刻文档教程，请查看：《WFG100A开源飞控复刻》

使用了国产IMU的物唯飞控，其如何编译源码固件？

1）V4版的WF100飞控硬件/以及WFG120A飞控，物唯团队适配了国产IMU的相关驱动代码。

因此我们独立建了一个仓库进行维护，请参阅文档《物唯飞控-github仓库-固件编译说明》

2）V2或V3版飞控硬件，均采用的是开源飞控驱动库中支持的国外IMU，因此可以直接用官方源码进行编译，请参阅文档《四大飞控源码编译教程合集》

视频合集1：《手搓WFG100开源飞控系列教程》

视频合集2：《编译4大开源飞控源码》