前言：WFG100成品飞控采购！
WFG100A飞控是完全开源的飞控硬件。（PCB工程均已开源） 设计的初衷是：无人机爱好者们可以基于此飞控进行无人机软硬件的入门学习。 物唯开源了WFG100飞控所有的设计资料，源代码，并提供了较为详细使用教程、复刻教程、源码编译教程、装机...
1）WFG100A飞控是完全开源的飞控硬件，在飞控固件上已兼容AP/BF/INAV/PX4四大开源固件！项目详情可查看B站视频《一款H743开源飞控的诞生》
2）鼓励大家手搓复刻，这样可以增加对飞控硬件知识的了解；但针对焊接技术比较弱的朋友，或只想学习代码编译的朋友，可以直接采购成品飞控即可。
3）由于国外IMU价格持续暴涨！因此WFG100飞控的V4版，我们抛弃了外国的IMU！采用了国产替换的IMU，对代码驱动进行了移植并测试！
4）截至2026年5月，我们一共发布了V2、V3、V4三个版本的飞控硬件，其PCB完全一致，只要是传感器型号不一样！《WFG100A各个硬件版本的区别？》
最后祝大家学习愉快，永不炸鸡！！😏
WFG100A-V4版(国产IMU)飞控-采购
WFG100-V4版-成品飞控采购链接
W688-国产化IMU采购链接
注：国产IMU的性能与进口IMU存在差距！国产IMU的性能不如进口IMU，这个是事实需要承认。更多信息请查看《WFG100-V4版固件》
物唯Github开源仓库汇总
https://www.wwzhyun.cn/docs/wwkj-github-link
AP/BF二次开发地面站(适配WFG100飞控，支持在线烧录固件)
https://www.wwzhyun.cn/docs/ap-bf-px4-inav
WFG100A开源飞控-硬件设计资料汇总！
- WFG100A硬件设计资料，请参阅《WFG100-立创工程汇总》
- 硬件复刻文档教程，请查看：《WFG开源飞控复刻》
WFG100开源飞控-完整资料汇总
请参阅链接： https://www.wwzhyun.cn/docs?node=wfg100-764e6b5505
兼容国产IMU的飞控源码如何编译固件？
- V4版的飞控硬件由于物唯团队，额外增加了国产IMU的相关驱动代码，因此我们独立建了一个仓库进行维护，请参阅文档《物唯飞控-github仓库-固件编译说明》
- V2或V3版飞控硬件，均采用的是开源飞控驱动库中支持的国外IMU，因此可以直接用官方源码进行编译，请参阅文档《四大飞控源码编译教程合集》
视频合集1：《手搓WFG100开源飞控系列教程》
视频合集2：《编译4大开源飞控源码》
