扫盲1-多轴固件支持的机架和电机布局
待测
1、AP机架类型与电机布局-官方wiki
2、无刷电机的转向、调整
请注意，在多旋翼无人机中，无刷电机的转向是不一致的！如果想要更换电机转动方向，请将无刷电机与无刷电调的三相线中的任意两根进行调换，电机方向即可更改。
无论单体电调、4合一电调，只需要将电调与电机之间的三相线任意调换2根，即可让无刷电机的方向改变。
3、AP固件常见的2种机体布局、参数设置
在新手群体中，首推用F450入门级机体进行装机；如果后续要玩BF固件，那么也可以使用5寸或7寸的穿越机机体进行装机！
1）如果用户选用的单体PWM电调，并且装的是F450机体，推荐用户选择“X型、4轴”机架类型，其电机顺序如下：
、
如果使用上述机架类型以及电机顺序，需要在MP地面站中修改以下两处参数：
FRAME_CLASS = 1，4轴
FRAME_TYPE =1，通用 X型
2）如果用户选用的四合一的Dshot电调，并且装的是穿越机的机体，推荐用户选择“Betaflight X型、4轴”机架类型，其电机顺序如下：
如果使用上述机架类型以及电机顺序，需要在MP地面站中修改以下两处参数：
FRAME_CLASS = 1，4轴
FRAME_TYPE =12，Betaflight X型
4、更多的多旋翼机体类型支持
APM固件官方默认支持的多旋翼机体布局包括：双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼、十旋翼、Y6旋翼(3轴6桨)、四轴八桨旋翼(共轴)、六轴十二桨旋翼(共轴)。
4.1 双轴旋翼
4.2 三轴旋翼(3轴3桨)
4.3 三轴旋翼(3轴4桨)
4.4 Y6旋翼(3轴6桨)
4.5 四轴旋翼(4轴4桨)
4.6 四轴共轴旋翼(4轴8桨)
4.7 六轴旋翼(6轴6桨)
4.8 六轴共轴旋翼(6轴12桨)
4.9 八轴旋翼(8轴8桨)
4.10 十轴旋翼(10轴10桨)
5、其他类型的机架如何定义电机顺序？
如果用户的无人机是其他类型的飞机，仍然是通过以下两个参数的注释进行配置，但是一定要注意电机编号与转向的选择。
