1、APM官方资料参考

connect-escs-and-motors.html

2、无刷电机的转向、调整

请注意，在多旋翼无人机中，并非所有

提示：如果想要更换电机转动方向，请将无刷电机与无刷电调的三相线中的任意两根进行调换，电机方向即可更改。

APM固件支持的多旋翼机体类型

现在APM固件官方默认支持的多旋翼机体布局包括：双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼、十旋翼、Y6旋翼(3轴6桨)、四轴八桨旋翼(共轴)、六轴十二桨旋翼(共轴)。

在新手群体中，首推用F450入门级机体进行装机；如果后续要玩BF固件，那么也可以使用5寸或7寸的穿越机机体进行装机！

通过选择“X型、4轴”机架类型，作为教程进行讲解。

用户如果是上述别的机架类型，可通过Missionplanner地面站进行更换。

具体如何配置，可以根据全部参数中的2个关键进行调整。