基础设置17.1-ARMING_CHECK都检查了什么？

一、前言 ARMING_CHECK 这个参数默认是=1，主要功能是解锁前，检查无人机的各类状态是否正常？如果我们想要在室内进行解锁调试，那么就可以将 ARMING_CHECK = 0 ，这样无人机就可以忽略所有检查项目，在室内进行解锁。...

一、前言

ARMING_CHECK这个参数默认是=1，主要功能是解锁前，检查无人机的各类状态是否正常？

如果我们想要在室内进行解锁调试，那么就可以将ARMING_CHECK = 0，这样无人机就可以忽略所有检查项目，在室内进行解锁。

但是请务必注意，在正式起飞前，要将 ARMING_CHECK = 1(在有SD卡的情况下)！

如果没有插TF卡，那么需要将“Logging Available”取消勾选！

二、具体都检查了什么？

检查项目	主要检查的内容	是否可以关闭检查？
Barometer	检查气压计是否健康、数据是否稳定（影响定高模式）。	不建议关闭
Compass	检查罗盘是否存在、已校准、数据合理（影响方向锁定、返航）。	不建议关闭
GPS lock	检查是否获得 3D 定位（至少 6 颗卫星）、定位精度（HDOP）是否达标。	不建议关闭
INS	惯性导航单元检查，检查陀螺仪、加速度计是否已校准、数据正常（核心飞行传感器）。	不建议关闭
Parameters	检查关键参数是否设置合理（防止参数错误导致炸机）	不建议关闭
RC Channels	检查遥控器所有通道信号正常、油门处于最低位（防止误起飞）。	不建议关闭本人就试过遥控器泡水后，俯仰通道没在中位在最大值，不给我解锁，如果起飞就立马翻机了！
Board voltage	检查飞控板 5V 供电电压是否在安全范围（防止供电不足重启）。	不建议关闭
Battery Level	检查动力电池电压是否高于最低阈值（防止低电量起飞）。	不建议关闭
Logging Available	检查 SD 卡是否插入且可写入日志（仅用于事后分析，不影响飞行）。	(按需勾选)如果没有SD卡，可以关闭
Hardware safety switch	检查飞控物理安全开关是否按下（按需勾选）。	(按需勾选)不过飞控的物理安全开关参数，默认都是关闭的！
GPS Configuration	检查 GPS 模块的驱动和配置是否正常（防止 GPS 无法工作）。	不建议关闭
System	检查飞控系统（如 AHRS 姿态系统）是否初始化完成、状态正常。	不建议关闭
Mission	检查已规划的飞行任务是否有效、安全。	不建议关闭
Rangefinder	测距雷达检查；检查激光 / 光流等测距设备数据是否正常	仅在安装时勾选！
Camera	检查云台 / 相机的设置与反馈是否正常。	仅在安装时勾选！
AuxAuth	高级辅助功能检查	可以关闭。
VisualOdometry	视觉里程计检查，检查视觉定位系统（如 Intel T265）数据是否正常（仅在安装时勾选）。	仅在安装时勾选。
FFT	频谱分析，基于振动的硬件健康检查（新型功能，验证硬件稳定性），可用于震动分析。	可以关闭。

基础设置17.1-ARMING_CHECK都检查了什么？

一、前言

二、具体都检查了什么？

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