1、基础设置

浏览使用文档、安装说明和常见问题，也可以直接向 AI 提问。

扫盲1-多轴固件支持的机架和电机布局

待测

扫盲2-电机的正反桨区分

待更新

扫盲3-四轴无人机的核心部件

1、F450无人机核心零部件清单 2、5寸穿越机核心零部件清单 3、7寸穿越机核心零部件清单 4、EdgeTX开源遥控器、无人机图传系统选购指引

基础设置1.0-电调类型的选择

一、前言飞控板是如何驱动的无刷电机的？首先飞控板不能直接驱动电机，飞控板需要通过一个无刷电调才能驱动电机。飞控板上1路电调PWM输出就可以驱动1路无刷电调，无刷电调再通过3相电驱动无刷电机，其示意图如下: WFG100飞控总共有S1~...

基础设置1.1-单体电调的连接

注：如果你使用的是4合1的Dshot电调(如下图所示) ，请跳过此章节，跳转查阅以下链接：《四合一电调的连接》一、单体电调(PWM协议电调) PWM协议的单体电调是推出时间最早，价格也十分实惠，是F450入门机的首选，其形态如下图所...

基础设置1.2-四合一电调连接

一、前言在《基础设置-1.1-单体电调的连接、电机专项的确认》章节中，介绍了单个PWM协议的电调应该和飞控如何进行连接. 早期的无人机爱好者基本上都是使用单体PWM协议的电调进行装机。随着技术的发展，抗干扰能力更强的 Dshot...

基础设置2.0-烧录飞控固件

前言烧录AP飞控固件，有多种方法。

基础设置3.0-MP地面站的安装、使用

附：常用的USB转串口驱动 1、Missionplanner地面站的下载 APM固件的下载以及调参都要使用 Mssionplanner地面站(仅支持windows系统) 。 Missionplanner地面站下载链接。目前每一个版本提供...

基础设置3.1-MP地面站基础介绍、使用

附：MP地面站操作相关文档《地面站的安装与连接》《MP地面站模拟器的使用》《航线快速入门(视频教程)》《地图选点飞行(引导模式)》《MP如何模拟垂起》《航线管理(保存、加载、写入、读取、清除)》地面站的页面布局打开mp1.3...

基础设置3.2-MP地面站全部参数相关操作

注：如何调换无刷电机的旋转方向？无论单体电调、4合一电调，只需要将电调与电机之间的三相线任意调换2根，即可让无刷电机的方向改变。 1、F450+单体电调 - 机架类型设置对于F450四轴的装机，机体与机架类型通常选择为4轴与X型。如下...

基础设置4.0-机架类型选择

1、前言在新手群体中，首推用F450入门级机体进行装机；如果后续要玩BF固件，那么也可以使用5寸或7寸的穿越机机体进行装机！ 2、F450+单体电调-机架类型设置如果用户选用的单体PWM电调，并且装的是F450机体，推荐用户选择 “X型...

基础设置5.0-校准加速度计

确认飞控板卡的安装方向在校准加速度计之前，请先确认飞控板卡的安装方向，因为飞控可以支持正面与反面安装。详情，请参阅文档《如何调整飞控的安装方向？》加速度计6面校准在完成固件烧录、机架类型选择后，即可进行加速度计的6面校准。 6面校...

基础设置6.0-两种接收机协议的接线与配置

一、两种遥控器接收机的协议遥控器的种类型号非常多，目前主流的遥控器协议主要包含：S.bus协议、ELRS协议。其中： S.bus协议：该协议推出时间较早，仅支持单向通讯，即：飞控只接收遥控器的信号，飞控无法向遥控器回传状态。 ELR...

基础设置7.0-AP串口配置表设置

一、Serial Ports 概述定义：通过MP地面站的 Serila Ports页面，可以对飞控板上的 UART/USART 串口进行统一管理，可以配置其波特率、串口功能以及其他串口的特配置！重要性：如果串口配置错误，会导致设备不...

基础设置8.0-校准遥控器

视频教程 B站视频：遥控器舵量正反相检查视频教程 B站视频：遥控器校准视频教程校准遥控器的步骤 1、连接地面站打开Missionplanner地面站，给飞控上电并连接飞控。 2、接入遥控器校准页面初始设置 → 遥控器校准进入遥控...

基础设置9.0-设置飞行模式

前言在APM固中，默认是将遥控器的第5通道设置为飞行模式切换通道，此通道最好选择遥控器上的一个3挡拨动开关，用于遥控器飞行模式切换。用户如果想将这个飞行开关通道进行更换，可通过修改参数FLTMODE_CH的值（默认=5，代表就是5通道...

基础设置9.1-常用的飞行模式介绍

前言在AP多旋翼固件里面，提供了以下多种飞行模式！符号含义：- + S A 飞行模式注释高度控制姿态控制是否需要GPS定位 Stabilize（常用模式）增稳模式，自动保持俯仰与横滚的姿态水平。 - + ❌ AltHold（常...

基础设置9.2-辅助功能通道设置

扩展辅助通道一般情况下遥控器的挡位开关只有3档，假如我们的飞行挡位已经设置了：自稳模式、定高模式、定点模式，但是此时如果还想设置一个 RTL模式此时我们可以利用辅助扩展通道的功能，在通道6~通道16中设置特定的功能，如下图所...

基础设置10.0-故障保护设置

一、遥控器油门失控保护(仅S.BUS协议的接收机，才需设置！) 注意：使用单线Sbus协议接收机的朋友，才需要设置油门失控保护，比如乐迪AT9、天地飞9等老型号的遥控器。 Sbus协议的接收机，只是单向接收，从遥控器端发射过来的信号。如...

基础设置11.0-电机转向测试

一、前言当我们装好电机电调并且将各种参数设置完成后，此时我们就可以进行电机的转向测试。注意，做转向测试时，千万不要安装螺旋桨叶！同时要记得给无人机插入动力电池！二、电机测试如下图所示： 1、油门百分比，如果电机后电机不转，那么可以调...

基础设置12.0-无线数传电台接入与配置

注：此篇幅内容，请参阅文档《无线数传电台的接线与配置》

基础设置13.0-电池监测器接入与配置

注：此篇幅内容，请参阅文档《电池检测器的接线与配置》

基础设置14.0-GPS模块接入与配置

注：此篇幅内容，请参阅文档《GPS模块的接线与配置》

基础设置15.0-默认PID参数设置

前言无人机的PID参数的设置直接影响无人机能否稳定平稳的飞行。 MP地面站可以通过桨叶尺寸、电池电压自动计算一些初始参数，详情请查阅文档《根据桨叶尺寸与电池电压生成初始化参数》对于新手常用的F450机体及5寸/7寸穿越机，可参考《首...

基础设置16.0-电调油门行程校准(只PWM协议的电调才需要)

1、PWM协议的电调 (必须做油门行程校准) 。推出的时间比较早，像目前淘宝上销售量比较高的单体电调，基本都是只支持PWM协议的电调。所下图所示，他们是历史上第一批无刷 ESC。使用此类电调需要将飞控中的参数 MOT_PWM_TY...

基础设置17.0 -室内解锁调试、查看消息提示

一、如何在室内解锁？由于在室内可能因GPS没有搜到星、罗盘干扰等原因，会导致无法解锁。当我们装机完成后，想在室内进行解锁，测试电机转向是否正常时，可将参数 ARMING_CHECK  = 0 (默认=1) (所有传感器状态都不...

基础设置17.1-ARMING_CHECK都检查了什么？

一、前言 ARMING_CHECK 这个参数默认是=1，主要功能是解锁前，检查无人机的各类状态是否正常？如果我们想要在室内进行解锁调试，那么就可以将 ARMING_CHECK = 0 ，这样无人机就可以忽略所有检查项目，在室内进行解锁。...

基础设置17.2-硬件ID、ADBS查看

(HWID)硬件ID查看在此处可查看当前飞控硬件板卡上的核心传感器 ADSB ADSB = Automatic Dependent Surveillance–Broadcast（广播式自动相关监视） ADS-B Out ：有人机 / 民航...

基础设置18.0-户外校准指南针

概述如果无人机接入GPS模块，并且需要进行悬停定点飞行、任务航线飞行。那么必须进行指南针校准。如果只是玩姿态模式，不接入GPS模块，指南针不校准也不影响。 WFG100飞控板上已集成了内置罗盘，如果发现一直无法校准内置罗盘，校准到100...