知识库 / PX4固件-多轴入门教程 / 5、可选的外设硬件0、遥控接收机注：遥控器接收机的配置，请查看文档 《基础设置6.0-两种协议的接收机接线与配置》 ，此处不再赘述！注：遥控器接收机的配置，请查看文档《基础设置6.0-两种协议的接收机接线与配置》，此处不再赘述！相关文档1、GPS模块前言：PX4固件支持两个GPS模块的接入 注： 2个GPS模块，可用作冗余。 1、查看飞控的PX4串口映射表 与 硬件接口定义图，从而确认GPS模块的接口！ 注：每个飞控厂商的串口映射表和硬件接口都是不一样的 ，详情请咨询飞控供应商。(本文...2、无线数传电台数传电台模块参考链接： 淘宝参考链接 一、无线数传电台说明： 无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。 新手在调试APM固件的无线数传电台时，容...3、电池监测器模块