5、可选的外设硬件
浏览使用文档、安装说明和常见问题，也可以直接向 AI 提问。
1、遥控接收机
注：遥控器接收机的配置，请查看文档 《基础设置6.0-两种协议的接收机接线与配置》 ，此处不再赘述！
2、GPS模块
前言：PX4固件支持两个GPS模块的接入 注： 2个GPS模块，可用作冗余。 1、查看飞控的PX4串口映射表 与 硬件接口定义图，从而确认GPS模块的接口！ 注：每个飞控厂商的串口映射表和硬件接口都是不一样的 ，详情请咨询飞控供应商。(本文...
3、无线数传电台
数传电台模块参考链接： 淘宝参考链接 一、无线数传电台说明： 无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。 新手在调试APM固件的无线数传电台时，容...
4、电池监测器模块
一、前言 PX4固件中，电流计模块是无人机电源管理系统的核心组件. 它用于实时监测电池的电压、电流、功率及能量消耗，为飞行控制提供精准的电源数据反馈。 因此电池监测器模块的两个基础功能分别是： 1）电压实时监测 2）Remai...