知识库 / PX4固件-多轴入门教程 / 5、可选的外设硬件1、GPS模块相关文档2、无线数传电台数传电台模块参考链接： 淘宝参考链接 一、无线数传电台说明： 无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。 新手在调试APM固件的无线数传电台时，容...3、电池监测器模块