WFG120串口映射表(AP固件与PX4固件)
1、WFG120A/B - AP固件串口映射表 飞控Serila 默认串口功能 对应单片机串口号 serial1 None(空，未预设功能) USART1 serial2 None(空，未预设功能) USART2 serial3 GPS U...
1、WFG120A/B - AP固件串口映射表
| 飞控Serila | 默认串口功能 | 对应单片机串口号 |
|---|---|---|
| serial1 | None(空，未预设功能) | USART1 |
| serial2 | None(空，未预设功能) | USART2 |
| serial3 | GPS | USART3 |
| serial4 | Mavlink2(接无线数传电台) | UART4 |
| serial5 | None(空，未预设功能) | UART5 |
| serial6 | RC_IN(遥控器信号输入) | USART6 |
| serial7 | None(空，未预设功能) | UART7 |
| serial8 | None(空，未预设功能) | UART8 |