附：WFG120源码仓库、编译说明

1、WFG120A与WFG120B的区别：

• WFG120A采用的是STM32H743的主控；IMU型号为ICM-42688P；气压计采用的SPL06(国产)；磁罗盘采用QMC5883P(国产)!
• WFG120B采用的是GD32H757的国产化主控，IMU型号为国产IMU；气压计采用的SPL06(国产)；磁罗盘采用QMC5883P(国产)!

2、WFG120系列飞控-BF源码仓库

物唯科技BF固件源码仓库如下：

https://github.com/WWKJ-FX/ww-betaflight

3、WFG120系列飞控-AP源码仓库

物唯科技AP固件源码仓库如下：

https://github.com/WWKJ-FX/WW-Ardupilot/tree/WW-Copter-4.6.3

4、WFG120系列飞控-PX4源码仓库(待更)

物唯科技PX4固件源码仓库如下：

5、WFG120系列飞控-INAV源码仓库(待更)

物唯科技INAV固件源码仓库如下：

6、WFG120系列飞控-如何编译仓库源码？

• 编译AP固件请参阅：《物唯仓库-AP固件-编译说明》

       WFG120A飞控硬件-配置指令：./waf configure --board WFG120

        WFG120A飞控硬件-生成bootloader的指令：python3 Tools/scripts/build_bootloaders.py WFG120

• 编译BF固件请参阅：《物唯仓库-BF固件-编译说明》

      如果要编译WFG120A的板卡，则输入：make WFG120