PX4固件-多轴入门教程

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扫盲1-PX4固件支持机架和电机序号

一、PX4固件的官网 1）PX4官方网站： https://docs.px4.io/main/en/ 2）PX4固件版本更新说明： https://docs.px4.io/main/en/releases/ 3）

扫盲2-电机的正反桨区分

注：详见以下文档，此处不再赘述 https://www.wwzhyun.cn/docs/2

扫盲3-四轴无人机的核心零部件

一、F450无人机核心零部件清单请参阅文档《入门级-F450无人机配置清单》   二、5寸穿越机核心零部件清单请参阅文档《入门级-5寸穿越机配置清单》三、7寸穿越机核心零部件清单请参阅文档《入门级-7寸穿越机配置清单...

基础设置1.0-电调类型的选择

一、前言飞控板是如何驱动的无刷电机的？首先飞控板不能直接驱动电机，飞控板需要通过一个无刷电调才能驱动电机。飞控板上1路电调PWM输出就可以驱动1路无刷电调，无刷电调再通过3相电驱动无刷电机，其示意图如下(以WFG100为例): WFG...

基础设置1.1-单体电调的连接

注：如果你使用的是4合1的Dshot电调(如下图所示) ，请跳过此章节，跳转查阅以下链接：《四合一电调的连接》一、单体电调(PWM协议电调) PWM协议的单体电调是推出时间最早，价格也十分实惠，是F450入门机的首选，其形态如下图所...

基础设置1.2-四合一电调的连接

一、前言在《基础设置-1.1-单体电调的连接》章节中，介绍了单个PWM协议的电调应该和飞控如何进行连接. 早期的无人机爱好者基本上都是使用单体PWM协议的电调进行装机。随着技术的发展，抗干扰能力更强的 Dshot电调问世，这种...

基础设置2.0-烧录PX4固件

物唯系列飞控-PX4固件下载物唯系列的飞控的固件清单汇总如下，请根据飞控硬件下载对应的飞控固件。《WFG100A开源飞控-V4版硬件，固件下载清单》《WFG001A飞控，固件下载清单》《WFG120A飞控，固件下载清单》 PX4固件...

基础设置3.0-QGC地面站的安装、使用

附：常用的USB转串口驱动 CH340驱动.zip CP2102+USB转串口驱动程序.zip FT232 USB转TTL驱动.zip QGroundControl地面站下载(物唯二次开发版) 物唯针对自家的飞控硬件，在QGC地面站上做了对...

基础设置3.1-QGC地面站基础介绍、使用(待更）

基础设置3.2-QGC地面站全部参数相关操作(待更)

基础设置3.3 飞行器概况界面

一、进入飞行器概况界面 1. 打开QGC地面站，通过USB线连接飞控与电脑USB口，等待飞控与地面站连接完成。 2. 点击地面站QGClogo，如下图所示： 3.点击“Vehicle Configuration” ，载具设备的参数配置！ 4...

基础设置4.0-机架载具类型选择

1、前言在新手群体中，首推四轴飞行器进行调试！首推用F450入门级机体进行装机；如果后续要玩BF固件，那么也可以使用5寸或7寸的穿越机机体进行装机！ 2、选择4轴通用X型布局

(待更)基础设置5.0-传感器校准-罗盘校准、加速度计校准

(待更)基础设置5.1-传感器校准(陀螺仪校准、水平校准)

基础设置6.0-两种协议的接收机接线与配置

一、两种遥控器接收机的协议遥控器的种类型号非常多，目前主流的遥控器协议主要包含：S.bus协议、ELRS协议。其中： S.bus协议：该协议推出时间较早，仅支持单向通讯，即：飞控只接收遥控器的信号，飞控无法向遥控器回传状态。 ELR...

基础设置7.0-PX4串口映射表介绍

1、PX4固件：串口号映射表(以WFG100为例) 如下表所示，为WFG100飞控的PX4串口映射表；其中WFG100飞控上的串口6，默认就被映射为 RC_IN(遥控器信号输入) 飞控Serial号默认串口功能对应单片串口号备注 tt...

(待更)基础设置8.0-校准遥控器

基础设置9.0-飞行模式与辅助通道功能设置(待更)

基础设置9.1-常用的飞行模式介绍

基础设置10.0电源模块设置

基础设置11.0-电机通道与电调协议设置、电机转向测试

一、前言 PX4固件中，设置电机通道之前请先选择电调的协议：如果采用的是单体的PWM协议，请选择 PWM 400Hz 如果采用的是 4合一的Dshot电调，请选择 Dshot300 二、电机通道配置 2.1 PWM单体电调-电机通道...

基础设置12.0-飞行安全设置

基础设置13.0无线数传电台接入与配置

数传电台模块参考链接：淘宝参考链接一、无线数传电台说明：无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。新手在调试APM固件的无线数传电台时，容...