PX4固件-多轴入门教程

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扫盲1-PX4固件支持机架和电机序号

一、PX4固件的官网 1）PX4官方网站： https://docs.px4.io/main/en/ 2）PX4固件版本更新说明： https://docs.px4.io/main/en/releases/ 3）

扫盲2-电机的正反桨区分

注：详见以下文档，此处不再赘述 https://www.wwzhyun.cn/docs/2

扫盲3-四轴无人机的核心零部件

一、F450无人机核心零部件清单请参阅文档《入门级-F450无人机配置清单》   二、5寸穿越机核心零部件清单请参阅文档《入门级-5寸穿越机配置清单》三、7寸穿越机核心零部件清单请参阅文档《入门级-7寸穿越机配置清单...

基础设置1.0-电调类型的选择

一、前言飞控板是如何驱动的无刷电机的？首先飞控板不能直接驱动电机，飞控板需要通过一个无刷电调才能驱动电机。飞控板上1路电调PWM输出就可以驱动1路无刷电调，无刷电调再通过3相电驱动无刷电机，其示意图如下(以WFG100为例): WFG...

基础设置1.1-单体电调的连接

注：如果你使用的是4合1的Dshot电调(如下图所示) ，请跳过此章节，跳转查阅以下链接：《四合一电调的连接》一、单体电调(PWM协议电调) PWM协议的单体电调是推出时间最早，价格也十分实惠，是F450入门机的首选，其形态如下图所...

基础设置1.2-四合一电调的连接

一、前言在《基础设置-1.1-单体电调的连接》章节中，介绍了单个PWM协议的电调应该和飞控如何进行连接. 早期的无人机爱好者基本上都是使用单体PWM协议的电调进行装机。随着技术的发展，抗干扰能力更强的 Dshot电调问世，这种...

基础设置2.0-烧录PX4固件

物唯系列飞控-PX4固件下载物唯系列的飞控的固件清单汇总如下，请根据飞控硬件下载对应的飞控固件。《WFG100A开源飞控-V4版硬件，固件下载清单》《WFG001A飞控，固件下载清单》《WFG120A飞控，固件下载清单》 PX4固件...

基础设置3.0-QGC地面站的安装、连接使用

附：常用的USB转串口驱动 CH340驱动.zip CP2102+USB转串口驱动程序.zip FT232 USB转TTL驱动.zip QGroundControl地面站下载(物唯二次开发版) 物唯针对自家的飞控硬件，在QGC地面站上做了对...

基础设置3.1-QGC地面站基础介绍、使用

QGC地面站的官方文档教程如下： https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/index.html

基础设置3.2-QGC参数相关操作(搜索、修改、导出、导入、恢复默认等)

本章节将讲解PX4固件与QGC地面站如何对参数进行修改、与操作。详细步骤如下： 1、进入参数配置页面 1）点击QGC的图标。 2）点击载具配置 3）点击参数界面 2、参数分类 QGC地面站已对各类参数进行了分类，点击特定类别时，可在右侧显示...

基础设置3.3 飞行器概况界面

一、进入飞行器概况界面 1. 打开QGC地面站，通过USB线连接飞控与电脑USB口，等待飞控与地面站连接完成。 2. 点击地面站QGClogo，如下图所示： 3.点击“Vehicle Configuration” ，载具设备的参数配置！ 4...

基础设置4.0-机架载具类型选择

1、前言在新手群体中，首推四轴飞行器进行调试！首推用F450入门级机体进行装机；如果后续要玩BF固件，那么也可以使用5寸或7寸的穿越机机体进行装机！ 2、选择4轴通用X型布局

基础设置5.0-罗盘校准、加速度计校准、陀螺仪校准、水平校准

详见视频教程

基础设置6.0-两种协议的接收机接线与配置

一、两种遥控器接收机的协议遥控器的种类型号非常多，目前主流的遥控器协议主要包含：S.bus协议、ELRS协议。其中： S.bus协议：该协议推出时间较早，仅支持单向通讯，即：飞控只接收遥控器的信号，飞控无法向遥控器回传状态。 ELR...

基础设置7.0-PX4串口映射表介绍

1、PX4固件：串口号映射表(以WFG100为例) 如下表所示，为WFG100飞控的PX4串口映射表；其中WFG100飞控上的串口6，默认就被映射为 RC_IN(遥控器信号输入) 飞控Serial号默认串口功能对应单片串口号备注 tt...

基础设置8.0-校准遥控器

前言在进行PX4固件的遥控器校准前，请确保已完成以下3步操作： 1）遥控器与遥控器的接收机已经完成对频。(不同牌子遥控器的对频方式可能不太一样，用户可咨询厂家了解！) 2）遥控器的接收机已经连接到飞控上的对应的串口。(不同厂家的飞控，遥控...

基础设置9.0-常用的飞行模式介绍

前言

基础设置9.1-飞行模式与辅助通道功能设置

飞行模式切换通道用户需要专门使用一个遥控器通道来对飞行模式进行切换，通常选择一个3挡开关映射为飞行模式的切换开关！飞行模式设置具体的飞行模式，用户可根据实际情况，选择适合自己的飞行模式。具体每个飞行模式是什么含义及需要注意的地方可查阅...

基础设置10.0电源模块设置

电源模块的设置，详见文档《电池检测器模块》，此处不再赘述！

基础设置11.0-电机通道与电调协议设置、电机转向测试

一、前言 PX4固件中，设置电机通道之前请先选择电调的协议：如果采用的是单体的PWM协议，请选择 PWM 400Hz 如果采用的是 4合一的Dshot电调，请选择 Dshot300 二、电机通道配置 2.1 PWM单体电调-电机通道...

(待更新)基础设置12.0-飞行安全设置

基础设置13.0无线数传电台接入与配置

数传电台模块参考链接：淘宝参考链接一、无线数传电台说明：无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。新手在调试APM固件的无线数传电台时，容...

基础设置14.0-GPS模块接入与配置

无线数传电台的设置，详见文档《GPS模块》，此处不再赘述！

(待更)基础设置15.0-基础PID调试

(待更)基础设置16.0-电调油门行程校准(只有PWM协议的电调才需要)

(待更)基础设置17.0-室内解锁调试，查看消息提示

基础设置17.1-解锁检查参数的配置

前言 PX4固件解锁比较严格，不能像AP固件那样刚完成烧录，通过一个参数关闭所有检查即可进行解锁！如果没有设置完全，QGC地面站会提示： Not Ready 禁止解锁！ PX4固件要在室内解锁，必须要完成加速度计/陀螺仪的校准，然后使用...

基础设置18.0-户外校准罗盘

前言当PX4固件的全部设置都完成后，在准备起飞前，请将无人机拿到户外环境下，再做一次罗盘校准。详细的校准方法与步骤，详见B站-视频教程： https://www.bilibili.com/video/BV1p3826jEUj/?vd_...

1、遥控接收机

注：遥控器接收机的配置，请查看文档《基础设置6.0-两种协议的接收机接线与配置》，此处不再赘述！

2、GPS模块

前言：PX4固件支持两个GPS模块的接入注： 2个GPS模块，可用作冗余。 1、查看飞控的PX4串口映射表与硬件接口定义图，从而确认GPS模块的接口！注：每个飞控厂商的串口映射表和硬件接口都是不一样的，详情请咨询飞控供应商。(本文...

3、无线数传电台

4、电池监测器模块

一、前言 PX4固件中，电流计模块是无人机电源管理系统的核心组件. 它用于实时监测电池的电压、电流、功率及能量消耗，为飞行控制提供精准的电源数据反馈。因此电池监测器模块的两个基础功能分别是： 1）电压实时监测   2）Remai...