基础设置17.1-解锁检查参数的配置

前言

• PX4固件解锁比较严格，不能像AP固件那样刚完成烧录，通过一个参数关闭所有检查即可进行解锁！

如果没有设置完全，QGC地面站会提示 ： “Not Ready ”禁止解锁！

• PX4固件要在室内解锁，必须要完成加速度计/陀螺仪的校准，然后完成对指南针的初步校准，再使用stabilized模式，并且要地面站显示 “Ready To Fly”，此时方可解锁！

解锁前可忽略的参数

在PX4固件中，解锁前可以忽略的参数不多，只有以下几个CBRK开头的参数。

CBRK_IO_SAFETY  = 22027,  允许无安全开关解锁。

CBRK_SUPPLY_CHK = 894281 ,允许解锁忽略电池电压，哪怕电压0V也能解锁。

CBRK_USB_CHK = 197848, 允许连接着USB线解锁。