基础设置11.0-电机通道与电调协议设置、电机转向测试

一、电机通道配置

1.1 PWM单体电调-电机通道配置

如果采用的是单体的PWM协议，请选择PWM 400Hz的电调协议。

如果采用的是单体的PWM协议，电机顺序安装图按照如下布局进行组装：

电机通道的配置，则是：

MAIN1 -> Motor1

MAIN2-> Motor2

MAIN3 -> Motor3

MAIN4 -> Motor4

1.2 四合一Dshot电调-电机通道配置

如果采用四合一的Dshot电调，请选择所采购的电调实际支持的协议，选择Dshot300或Dshot600的电调协议

如果采用的是四合一的Dshot电调，那么我们在物理装机的过程中，照如下布局进行组装：

4合一电调板的2号电调，接右上角电机

4合一电调板的1号电调，接右下角电机

4合一电调板的3号电调，接左下角电机

4合一电调板的4号电调，接左上角电机

需要注意的是：在PX4固件中如果选择通用X型4轴，其电机顺序排布如下，与4合1电调的电机排布不同！如下图所示

因此使用4合一电调时，我们可以使用QGC地面站自带的电机通道识别与分配工具，对电机通道进行分配，具体步骤如下：

首先还是先将电机的通道按照如下图进行设置：

MAIN1 -> Motor1

MAIN2-> Motor2

MAIN3 -> Motor3

MAIN4 -> Motor4

然后点击“Identify & Assign Motors”，其中文含义是“识别并分配电机！

点击“Spin Motor Again”，电机会开始转动，千万不要带桨叶！

此时，电机会转动，当我们看到那个电机转动，就点击那个电机的图标，如下图所示：

当4个电机都转动测试完毕后，会自动退出识别程序，并且输出通道将与电机序号自动映射，如下图所示：

二、电机转动测试

识别完成后，一定要测试电机！ 如下图所示推动滑块测试！

三、电机转向如何反转？

测试过程中，如果发现电机方向反了，那么可以分别点击Set Spin Direction1、Set Spin Direction2，然后勾选要反转的点击。

具体就是：先点击Set Spin Direction1然后选择要反转的电机后，发现电机方向没有变化后，可以再点击Set Spin Direction2！

此外，如果想要更换电机转动方向，也可以将无刷电机与无刷电调的三相线中的任意两根进行调换，电机方向即可更改。