扫盲1-PX4固件支持机架和电机序号
一 、PX4固件的官网 1）PX4官方网站 ： https://docs.px4.io/main/en/ 2）PX4固件版本更新说明： https://docs.px4.io/main/en/releases/ 3）
PX4固件常用网址
1）PX4官方网站 ： https://docs.px4.io/main/en/
2）PX4固件版本更新说明： https://docs.px4.io/main/en/releases/
3）PX4固件配套的QGC地面站下载： https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases
1、PX4支持的机架类型-官方wiki
在PX4固件中，一个固件即可适配各种不同的载具类型，如直升机、固定翼、垂起、复合翼、飞艇等等！
https://docs.px4.io/main/en/airframes/airframe_reference
2、无刷电机的转向、调整
请注意，在多旋翼无人机中，无刷电机的转向是不一致的！如果想要更换电机转动方向，请将无刷电机与无刷电调的三相线中的任意两根进行调换，电机方向即可更改。
无论单体电调、还是4合一电调，只需要将电调与电机之间的三相线任意调换2根，即可让无刷电机的方向改变(逆时针转变顺时针转、顺时针转变逆时针转)。
3、PX4固件中常见的四旋翼无人机机体布局、
在新手群体中，首推用F450入门级机体进行装机；如果后续要玩BF固件，那么也可以使用5寸或7寸的穿越机机体进行装机！
无论用户使用的是单体PWM电调，还是4合一Dshot电调，都在机架类型处选择： QuadrotorX型 Generic QuadCopter，如下图所示：
该4轴机架类型的电机续航以及电机转向如下图所示：
