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基础设置5.0-罗盘校准、加速度计校准、陀螺仪校准、水平校准

详见视频教程

本章节内容，通过文字描述不够直观，详见B站-视频教程：

https://www.bilibili.com/video/BV1p3826jEUj/?vd_source=826d61ee098567f3655f764ea51911d1

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附：校准传感器前，可使用分析工具与指令，检查板载传感器的状态！

如下图所示，进入分析工具界面：

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1）查阅飞控传感器型号是否被成功加载识别？

输入指令：dmesg

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2）检查陀螺仪的数量以及原始数据是否正常？

输入指令：listener sensor_gyro

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3）同理，检查加速度计的数量及原始数据是否正常？

输入指令：listener sensor_gyro

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4）检查气压计的数量及原始数据是否正常

输入指令：listener sensor_baro

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5）检查罗盘的数量及原始数据是否正常

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注：如何区分哪个是内置罗盘，哪个是外置罗盘？可查阅文档《指南针校准》



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