知识库 / PX4固件-多轴入门教程 / 1、基础设置扫盲2-电机的正反桨区分注：详见以下文档，此处不再赘述 https://www.wwzhyun.cn/docs/2注：详见以下文档，此处不再赘述 https://www.wwzhyun.cn/docs/2 相关文档扫盲1-PX4固件支持机架和电机序号一 、PX4固件的官网 1）PX4官方网站 ： https://docs.px4.io/main/en/ 2）PX4固件版本更新说明： https://docs.px4.io/main/en/releases/ 3）扫盲3-四轴无人机的核心零部件一、F450无人机核心零部件清单 请参阅文档 《入门级-F450无人机配置清单》 二、5寸穿越机核心零部件清单 请参阅文档 《入门级-5寸穿越机配置清单》 三、7寸穿越机核心零部件清单 请参阅文档 《入门级-7寸穿越机配置清单...基础设置1.0-电调类型的选择一、前言 飞控板是如何驱动的无刷电机的？ 首先飞控板不能直接驱动电机，飞控板需要通过一个无刷电调才能驱动电机。 飞控板上1路电调PWM输出就可以驱动1路无刷电调，无刷电调再通过3相电驱动无刷电机，其示意图如下(以WFG100为例): WFG...