基础设置6.0-两种协议的接收机接线与配置

一、两种遥控器接收机的协议遥控器的种类型号非常多，目前主流的遥控器协议主要包含：S.bus协议、ELRS协议。其中： S.bus协议：该协议推出时间较早，仅支持单向通讯，即：飞控只接收遥控器的信号，飞控无法向遥控器回传状态。 ELR...

一、两种遥控器接收机的协议

遥控器的种类型号非常多，目前主流的遥控器协议主要包含：S.bus协议、ELRS协议。

其中：

S.bus协议：该协议推出时间较早，仅支持单向通讯，即：飞控只接收遥控器的信号，飞控无法向遥控器回传状态。

ELRS协议：该协议推出时间较晚，并且APM固件在4.1版本才支持该协议。CRSF协议为双向信号，飞控即可以接收遥控器的信号，也可以将飞控的状态回传到遥控器。

目前穿越机界的遥控器，广泛使用ELRS协议的接收机，比如Jumper、Radiomaster、HelloRadioSky。
一些老牌的闭源遥控器，早期都是使用S.bus协议，比如乐迪AT9S、天地飞9、富思i9等。

如果是在2026年入坑无人机，如果需要折腾学习，那么必定首选开源的遥控器，选择支持ELRS链路的EdgeTX开源遥控器。

目前性价比较高的是Jmper的T14，渠道价约550左右，内置1W的高频头。

如果预算再吃紧一点可以采购RadioMaster POCKET遥控器，价格在350左右，内置250mw的高频头，

如果大家的预算去到了800-200块钱，那么可以使用彩屏遥控器或触摸遥控器。具体大家搜索T15\T15PRO、TX15\TX15 MAX、V16系列、TX16系列等彩屏遥控器！

彩屏遥控器可以刷中文固件，也可以进行姿态回传，有更好的图形化界面支持！

二、ELRS接收机的接线与调试(以WFG100为例)

2.1 ELRS接收机基础介绍

ELRS协议的接收机的信号线是4pin，分别是GND、5V供电、RX、TX

此类接收机为开源项目，软件和固件都是开源的，因此各大厂商都可以自行生成并售卖。

大家可在淘宝搜索“ELRS接收机”，ELRS协议的接收机外形如下：

2.2 ELRS接收机与飞控串口连线

选择飞控上的一个串口与ELRS接收机相连！以WFG100为例，默认是串口6与接收机相连！注意RX与TX交叉连接

1）将接收机的+(5V输入)，与飞控板上的5V口相连。

2）将接收机的-(5V负极)，与飞控板上的GND口相连。

3）将接收机的TX口，与飞控板上的U6-RX口相连。

3）将接收机的RX口，与飞控板上的U6-TX口相连。

2.3 ELRS接收机的软件配置

1）给飞控和接收机上电，打开QGC地面站并成功连接。(确保ELRS遥控器与ELRS接收机已完成对频；然后先打开遥控器，再给无人机上电)

2）以WFG100飞控为例，ELRS接收机是接在飞控的U6串口上！详见《WFG100-PX4的串口映射表》

3）打开QGC地面站->Vehicle Configuration -> 参数界面

4）搜索参数RC_PORT_CONFIG,将其选择为Radio Controller

5）搜参数RC_INPUT_PROTO,将其选为CRSF

三、S.bus接收机的接线与调试(以WFG100为例)

3.1 S.bus接收机基础介绍

S.bus协议的接收机的信号线是3pin，分别是GND、5V输入、S.bus。

本人以手中的乐迪AT9S遥控器的R9DS接收机为例(天地飞、华科尔等遥控器也是类似)。

此类接收机闭源(软硬均没有开源)，只有乐迪遥控器厂家才能生产：

3.2 S.bus接收机与飞控串口连线

选择飞控上的一个串口与ELRS接收机相连！以WFG100为例，默认是串口6与接收机相连！注意RX与TX交叉连接

1）将接收机的+(5V输入)，与飞控板上的5V口相连。

2）将接收机的-(5V负极)，与飞控板上的GND口相连。

3）将接收机的信号口，与飞控板上的U6-RX口相连。

3.3 S.bus接收机的软件配置