知识库 / PX4固件-多轴入门教程 / 1、基础设置基础设置10.0电源模块设置电源模块的设置，详见文档 《电池检测器模块》 ，此处不再赘述！电源模块的设置，详见文档《电池检测器模块》，此处不再赘述！相关文档扫盲1-PX4固件支持机架和电机序号一 、PX4固件的官网 1）PX4官方网站 ： https://docs.px4.io/main/en/ 2）PX4固件版本更新说明： https://docs.px4.io/main/en/releases/ 3）扫盲2-电机的正反桨区分注：详见以下文档，此处不再赘述 https://www.wwzhyun.cn/docs/2扫盲3-四轴无人机的核心零部件一、F450无人机核心零部件清单 请参阅文档 《入门级-F450无人机配置清单》 二、5寸穿越机核心零部件清单 请参阅文档 《入门级-5寸穿越机配置清单》 三、7寸穿越机核心零部件清单 请参阅文档 《入门级-7寸穿越机配置清单...