基础设置3.2-QGC参数相关操作(搜索、修改、导出、导入、恢复默认等)

本章节将讲解PX4固件与QGC地面站如何对参数进行修改、与操作。详细步骤如下：

1、进入参数配置页面

1）点击QGC的图标。

2）点击载具配置

3）点击参数界面

2、参数分类

QGC地面站已对各类参数进行了分类，点击特定类别时，可在右侧显示相关的参数！如下图所示：

3、搜索参数、修改参数

1）通过搜索框可以对飞行参数进行搜索：

2）如下图所示，搜索返航高度，默认返航高度是60m

3）如下图所示，可以对搜索的参数进行修改、保存！

4）参数修改后，会标红显示。

如下图所示：默认返航高度= 60m，修改为55m后，标记为红色！

4、参数页面的更多设置

通过点击工具，显示参数的更多设置信息：

4.1 刷新

这个非常好理解。重新从飞控读取当前所有参数值，确保界面显示的是最新状态。适用于你刚修改过参数或怀疑界面数据不同步时。

4.2 全部重置为固件's 默认值

将飞控的所有参数恢复到该固件版本出厂时的默认设置。注意：这会清除你所有的自定义调参、传感器校准、遥控器映射等数据，相当于“恢复出厂设置”。

4.3 重置为载具'的配置默认值

仅重置与当前机型（如四轴、固定翼）相关的参数，保留其他通用设置。比“全部重置”更温和，适合在更换机架类型后使用。

4.4 Load from file for review...

从本地电脑上，加载备份的飞控参数保存到飞控上。不会立即写入飞控，而是先让你预览和确认。

一般重新刷了飞控固件后，就可以从电脑的本地文件中加载一组参数，省去了频繁调试的过程！

4.5 保存到文件.....

将当前飞控的所有参数导出为一个 .params 文件，方便备份、分享或在另一台设备上恢复。这是调参前的必备操作。

4.6 清除遥控调整参数

专门用于清除通过遥控器通道进行的“在线调参”数据（比如你用遥控器旋钮实时调整了 PID）。不影响其他参数。

4.7 重启飞行器

软重启飞控，使部分需要重启才能生效的参数（如某些传感器或通信设置）立即应用。无需断电，安全便捷。