基础设置3.0-QGC地面站的安装、使用

附：常用的USB转串口驱动

CH340驱动.zip

CP2102+USB转串口驱动程序.zip

FT232 USB转TTL驱动.zip

QGroundControl地面站下载(物唯二次开发版)

物唯针对自家的飞控硬件，在QGC地面站上做了对物唯系列飞控固件在线烧录，其他功能基本上与官方版地面站一致！

其下载链接如下：WWKJ-QGC地面站(物唯科技编译)

1、QGroundControl地面站下载(官方版)

PX4固件的下载以及调参都要使用QGroundControl(仅支持windows、安卓、Linux、Mac)。QGroundControl地面站下载链接。

软件安装成功后，打开软件界面如下：

2、连接地面站的几种方式

QGC地面站软件目前有支持几种方式连接飞控，分别是串口、TCP、UDP、蓝牙。其中最常用的就是通过串口进行连接。

2.1、通过数据线直接连接飞控

1）该有线连接方式一般应用在：桌面调试飞控板或者无人机。

连接示意图如下：

2）使用USB数据线，将飞控板卡的USB口和电脑的USB口进行连接。

打开QGC地面站后，当通过USB线将飞控USB口与地面站连接后，QGC地面站无需要任何操作，会自动连接；(不用像MP地面站那样，需要手动点击连接)

刚连接成功后，由于有很多参数尚未设置，所以左上角会显示“Not Ready”，如下图所示：

2.2、通过无线数传电台连接飞控

1）该无线连接方式一般应用在：无人机升空后。(因为无人机不可能扯着线上天)

连接示意图如下：

2）接方式无线数传电台的具体连线与参数配置，请参与文档《无线数传电台》