2、无线数传电台

数传电台模块参考链接：

淘宝参考链接

一、无线数传电台说明：

无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。

新手在调试APM固件的无线数传电台时，容易出现无法连接的问题，需要注意以下几点：

1）串口线需要交叉：无线电台天空端模块的RX引脚要与飞控串口TX引脚相连、无线电台天空端模块的TX引脚要与飞控串口RX引脚相连。

2）串口通讯的波特率需要一致：无线数传电台的波特率要一致

3）还需要通过地面站的全部参数表，对串口相关的进行参数配置。

二、WFG100飞控串口映射表(PX4固件)

以WFG100飞控为例，其串口映射表如下：

默认是将串口 1、串口4、串口7、串口8都配置为可接无线数传电台的串口！

三、数传电台与飞控硬件连接

在WFG100飞控上，本文示例将用无线数传电台的串口，与WFG100飞控的串口8相连，飞控UART8串口对应的是飞控的SERIAL_TEL4！

如下图所示，注意将数传电台与飞控串口之间的RX与TX进行交叉连接！

四、飞控参数配置

1）确认无线数传电台的天空端与地面端，已完成对频连接。每个厂商的数传电台对频方式都不太一样，具体请咨询厂商！

2）明确数传电台的波特率，数传电台的波特率一般是有默认的通常是57600或115200，具体也是找厂家进行确认！

3）打开QGC地面站->Vehicle Configuration -> 参数界面

4）将此串口配置为电台功能:  搜参数MAV_0_CONFIG  或  MAV_1_CONFIG  或MAV_2_CONFIG (3个任选1个),将其选为TELEM/SERIAL4

此参数为前置参数，必须开启后，才能设置波特率.

重启飞控！

5）配置此串口的波特率：

因为我们将串口TELEM/SERIAL4配置为无线数传电台，因此需要将飞控TELEM/SERIAL4串口的波特率配置为与无线数传电台一致，假设无线电台的波特率是115200

搜索参数SER_TEL4_BUAUD，并修改其波特率与电台一致！

7）飞控参数配置完成后，再配置地面站软件的相关参数，如下所示：

①首先进入应用设置：

②选择Comm Links，点击添加

③新增连接方式，输出名称、串口号、波特率、8位数据位与1停止位。

8）连接无线电台，如下图所示：