3、无线数传电台

数传电台模块参考链接：

淘宝参考链接

一、无线数传电台说明：

无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。

新手在调试APM固件的无线数传电台时，容易出现无法连接的问题，需要注意以下几点：

1）串口线需要交叉：无线电台天空端模块的RX引脚要与飞控串口TX引脚相连、无线电台天空端模块的TX引脚要与飞控串口RX引脚相连。

2）串口通讯的波特率需要一致：无线数传电台的波特率要一致

3）还需要通过地面站的全部参数表，对串口相关的进行参数配置。

二、WFG120飞控串口映射表(PX4固件)

从《WFG120飞控的串口映射表》可知：

默认是将串口 4、串口5、串口8都配置为可接无线数传电台的串口！通过一个飞控上只需要接入1个数传电台即可!

在WFG120飞控上，默认使用UART4串口作为无线数传电台的接口。

三、数传电台与飞控硬件连接

在WFG120飞控上，飞控UART4串口对应的是飞控的SERIAL_TEL1口

其物理连接如下图所示，注意将数传电台天空端，与飞控串口之间的RX与TX进行交叉连接！

四、飞控参数配置

1）确认无线数传电台的天空端与地面端，已完成对频连接。每个厂商的数传电台对频方式都不太一样，具体请咨询厂商！

2）明确数传电台的波特率，数传电台的波特率一般是有默认的通常是57600或115200，具体也是找厂家进行确认！

3）打开QGC地面站->Vehicle Configuration -> 参数界面

4）将此串口配置为电台功能:  搜参数MAV_0_CONFIG  或  MAV_1_CONFIG  或  MAV_2_CONFIG (3个任选1个),将其选为TELEM1

此处，用户可将MAV_1_CONFIG 或 MAV_0_CONFIG 或MAV_2_CONFIG  配置为：TELEM1或TELEM3或TELEM/SERIAL4

此处作为示例，本人选用 MAV_1_CONFIG去配置无线数传电台，并将其配置为TELEM1

注：

如果用户需要使用双电台做备份，比如一个电台是2.4Ghz、另外一个电台是1.4Ghz。那么就可以同时配置两个串口，比如：

MAV_1_CONFIG  = TELEM1  

MAV_2_CONFIG  = TELEM3  

配置完成后，重启飞控！然后才能加载后置参数

5）配置此串口的波特率：

前面我们将串口TELEM1配置为无线数传电台，因此需要将飞控TELEM1串口的波特率配置为与无线数传电台一致，比如我当前使用的无线电台的波特率是115200

搜索参数SER_TEL1_BUAUD，并修改其波特率与电台一致！

注：如果用户配置为TELEM3 或 TELEM4电台，则对应修改SER_TEL？_BAUD的波特率！

7）飞控参数配置完成后，再配置地面站软件的相关参数，如下所示：

①首先进入应用设置：

②选择Comm Links，点击添加

③新增连接方式，输出名称、串口号、波特率、8位数据位与1停止位。

8）连接无线电台，如下图所示：

至此无线数传电台就配置完成了！