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1、ULog与Tlog的区别、获取！

1、两种日志的核心区别 在PX4固件中，有以下2种日志文件可以帮助用户对飞行数据进行查看与分析。 ULog（格式是 ulg文件） ： 飞控自己存的完整黑匣子 ，数据最全、最准、调参必用。 【存在飞控的存储器芯片或者TF卡上】 具体的log日...

1、两种日志的核心区别

在PX4固件中，有以下2种日志文件可以帮助用户对飞行数据进行查看与分析。

  • ULog（格式是 ulg文件）：

    • 飞控自己存的完整黑匣子，数据最全、最准、调参必用。【存在飞控的存储器芯片或者TF卡上】

    具体的ULog日志分析方法请查阅文档《PX4固件-ULog日志分析》


  • Tlog（Telemetry 日志）：

    • MP地面站录的无线传输数据【只能用作辅助分析定位】

    使用MP地面站后，存在本地电脑的姿态数据、航线轨迹回放，如果电台数据有卡顿，卡顿过程中的数据就会丢失！


    对比表如下：

    image.png


    2、Tlog日志

    2.1、Tlog日志的获取

    只要我们开启QGC地面站与飞控进行了连接通讯，便会自动存在电脑上，默认存放tlog/log日志的的路径就在C盘/文档/QGroundControl/Telemetry

    image.png


    2.2、Tlog日志查看与分析（需要使用QGC地面站）

    1）前提：QGC地面站没有与飞控连接。

    2）如下图所示，进入应用设置

    image.png


    3）选择Fly View，勾选Show Telemetry Log Replay Status Bar

    image.png


    4）底部弹出加载文件！

    image.png





























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