前言：

接触过无人机的朋友，应该都是知道PID调参。不同轴距的机架、不同型号的电机其PID参数是不一样的。如果PID参数严重不符，那么无人机将无法在空中保持姿态稳定，可能会出现空中剧烈抖动或晃动。

因此针对新手常用的F450无人机、5寸穿越机、7寸穿越机，提供一些PID参数供大家作为参考！

以下参数，只能说可以让飞机首次飞行时，实现较为平稳的起飞(不至于直接翻机震动等)。但是其感度、杆量、响应速度肯定是比较差的，不那么跟手，还需要人为进行精细的调整！

一、F450无人机-首飞PID参数

F450这款无人机，一般是采用9寸桨，KV值980-1200左右，电池通常是3-4S。

这款机型，基本上装机后默认参数即可平稳起。

电池：4200mah电池

电机：2212无刷电机， kv950

桨叶：9寸自紧桨。

二、5寸或7寸穿越机-首飞PID参数

穿越机的动力非常足，因此5寸穿越机或7寸穿越机上使用AP固件时。

请务必将俯仰轴与横滚轴的P项的值下调至0.04(默认是0.135)，避免起飞就超调失控！

三、7寸穿越机-首飞PID参数

自稳模式可以非常稳定的起飞。

动力电池：4200mah、4S、整机重量915g

动力电机：2807电机-1300KV。

桨叶：7寸三叶桨。