APM多旋翼固件PID调试

1、根据桨叶与电池电压生成初始PID参数

MP地面站可根据用户的无人机配置，生成一些初始化的系统参数值！ 1）在初始设置->Initial Tune Parameters 界面，配置对应的参数，如下图所示。 然后点击生成参数。 2）生成参数，不勾选batt开头的参数，其余都勾...

2、首飞多轴时-常见的PID参数参考

前言： 以下参数，只能说可以让飞机首次飞行时，实现较为平稳的起飞(不至于直接翻机震动等)，但是 感度、杆量、响应速度肯定是比较差的，还需要人为进行精调整！ 一、F450无人机-首飞PID参数 F450这款无人机，一般是采用9寸桨，KV值98...

3、使用lua脚本快速调整角速率环的PD项

4、PID中I项的如何整定?

5、APM串级PID基本调参思路(自稳、定高、定点)

6、AP固件自动调参

待更新

7、PID + 滤波器高级调参(待更新~~)

前言： 在APM的官方wiki中，其实是建议大家在使用脚本快速调参之前，先对组装好的飞机进行滤波器调参，如下图所示： 就一般的应用场景(遥控器飞行、自动航点飞行)而言，其实使用滤波器的默认参数的也没啥问题。 在一些高机动、高过载的应用场景下...