6、跟油门控制、杆量相关的参数
待更新
参数1：MOT_THST_EXPO
该参数是油门百分与实际推力的补偿曲线，默认值 = 0.65。
- 对于动力很猛的穿越机，悬停油门很低的无人机，该参数往小设；这样在低油门（悬停附近）推力更小、手感偏肉。
- 对于大部分无人机，设置0.6-0.7均可！
- 对于载重机、动力偏弱、悬停油门偏高的无人机，可设置在0.7-0.85。低油门时推力提升更明显，悬停附近反应更灵敏；但高油门更容易 “冲”
参数2：MOT_THST_HOVER
该参数默认=0.35，代表的前50%的油门行程只有35%的油门输出，后50%的油门形成有65%的油门输出。
如果是穿越机比较猛的动力，这个值可能要设置到0.15~0.2左右。
根据本人的本人的实测是5寸/7寸穿越机首飞时候设置为0.2，F450首飞时设置为0.25。
此外MOT_THST_HOVER和MOT_THST_EXPO 可通过初始化配置进行设定，具体如何设置，请参阅文档《根据桨叶与电池电压生成出初始PID参数》
首次设定后，通常不需要我们再进行调整，因为AP固件默认会开启油门比例自动学习，参数MOT_HOVER_LEARN=2，建议大家一直保持油门自动学习即可！
参数3：THR_DZ
该参数调节定高或定点模式下的油门死区，作用在定高和定点模式，默认值是100，可调范围是0-300；
100代表是的是10%的油门死区，就是说50%油门各自增减10%，也就是40%~60%是定高/定点模式的油门死区。
在这个油门死区内，轻微推拉油门杆飞控会自动忽略操作。具体要设置多少，根据飞机以及大家的手感去配置！
参数4：ATC_THR_MIX_MAN
该参数的含义是：当飞机处于极限状态下， 是姿态响应优先还是油门响应优先。默认是0.1(油门响应的优先级最高)
值调高（比如0.9）→ 优先姿态控制
- 表现：当你猛打杆转弯时，飞控会确保飞机能完成转弯动作，即使这意味着高度会突然下降
- 感觉：飞机转弯很灵活，像跑车一样听话，但转弯时可能会突然掉高度
- 适用：竞速穿越机、花飞表演、需要快速机动的情况。
值调低（比如0.1）→ 优先油门控制
- 表现：当你猛打杆转弯时，飞控会优先保证高度不掉，转弯动作会变慢或不完全
- 感觉：飞机像大卡车一样稳重，转弯时高度保持很好，但转弯反应迟钝，甚至转不过去
- 适用：航拍机、物流无人机、载重飞行、新手操作。
默认值（0.5）→ 平衡两者
- 50%精力保高度，50%精力保姿态
- 适合大多数普通飞行场景。
参数5：ATC_INPUT_TC
该参数，姿态控制输入时间常数。数值越小，响应越灵敏；数值越大，响应越柔和。在所有需要姿态控制的飞行模式下都会生效。
当你打遥控器摇杆时，飞控是"立刻猛冲"还是"温柔渐进"地响应你的指令，默认 = 0.15。
低值代表立即响应，高值代表代表缓慢平顺响应！
- 穿越竞速/花飞：0.1-0.15（要快！要猛！）
- 普通自稳飞行：0.2-0.25（平衡）
- 航拍/测绘：0.3-0.4（要稳！要平顺！）
- 载重/物流：0.4-0.5（安全第一）
参数6：PILOT_Y_RATE
该参数决定了 偏航速率的大小。
值越高，旋转速度越快。默认为202.5°/s，意思是在当摇杆打到最大时，转速为202.5°。
- 小穿越机：250-300°/秒（越小越灵活）
- 普通450mm：150-200°/秒（平衡选择）
- 大六旋翼：100-150°/秒（稳字当头）
- 航拍机：80-120°/秒（画面第一）