2、无线数传电台

数传电台模块参考链接：

淘宝参考链接

一、无线数传电台说明：

无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。

新手在调试APM固件的无线数传电台时，容易出现无法连接的问题，需要注意以下几点：

1）串口线需要交叉：无线电台天空端模块的RX引脚要与飞控串口TX引脚相连、无线电台天空端模块的TX引脚要与飞控串口RX引脚相连。

2）串口通讯的波特率需要一致：无线数传电台的波特率要一致

3）还需要通过地面站的全部参数表，对串口相关的进行参数配置。

二、WFG100飞控串口映射表(APM固件)

以WFG100飞控为例，其串口映射表如下：

三、数传电台与飞控硬件连接

以WFG100A飞控为例，无线数传电台的串口与WFG100飞控的串口8相连。串口8对应的是飞控Serial5！

如下图所示：

四、飞控参数配置

步骤1：打开Misshinplanner地面站，并连接飞控。

如果不知怎么连接地面站，请回顾《地面站的安装与连接》

步骤2：通过Serial Ports表将WFG100的Serial5(U8串口)，功能配置为Mavlink！

更多详情，可以翻阅文档《AP串口配置表设置》

步骤3：配置该串口的波特率：

无线数传模块的波特率必须要与飞控配置的串口波特率一致，否则无法通讯。

此外新购买的无线数传电台一般是已经做好配对的，用户拿到后即可使用，如果我们做了某些操作导致无线数传电台无法正常配对，那么也需要联系数传电台厂商咨询解决办法！

在设置波特率之前，请与无线数传电台厂商确认数传的默认波特率是多少！

此处演示的无线数传模块的波特率是：115200。

注1：如果无线数传模块默认的波特率是57600，那么SERIAL6_BAUD=57

注2：无线数传模块的波特率也是可以修改的，具体的修改方式也需要询问厂家。

步骤4：完成模块连接，上电

• 给无人机与数传天空端进行连线，并给无人机上电；
• 同时将无人机地面端的无线数传电台通过USB线与电脑的USB口相连。
• 正常情况下，打开地面站软件会识别到地面端数传电台的COM口。如果没有识别到，那么大概率是数传的驱动没有安装，可联系数传电台厂商进行索取。驱动芯片通常是CH340、FT232、CP2102等USB转TTL芯片。
• 选择对应的波特率(通常数传模块是57600、或者115200)。
• 连接地面站，如果所有步骤正常就可以看到地面站正常连接！如果无法连接，请检查上述步骤！