5、可选的外设硬件(更新中)
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1、GPS模块
注： APM固件支持接入2个GPS模块，用作冗余。 假如用户需要接入2个GPS模块，首先要在全部参数中，将参数GPS2_TYPE设置为1(开启第二个GPS功能) 当接入2个串口GPS模块时需要在飞控硬件端口上找2个串口与分别与2个GPS模块...
2、无线数传电台
一、无线数传电台说明： 无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。 新手在调试APM固件的无线数传电台时，容易出现无法连接的问题，需要注意以下几点...
3、电池监测器模块
一、前言 ArduPilot电流计模块是无人机电源管理系统的核心组件. 它用于实时监测电池的电压、电流、功率及能量消耗，为飞行控制提供精准的电源数据反馈。 因此电池监测器模块的两个基础功能分别是：1）电压监测 2）电流监测 二...
4、继电器模块
一、前言 针对无人机上一些载荷的通电或断电，可以使用继电器模块进行控制。 在大电流的场景的应用： 比如通过遥控器或地面站，手动控制植物保机上的喷洒水泵的启停！无人机在接上电池后，水泵不转，当飞到农田上空，按下启动按钮，喷洒水泵的电源线 二、...
5、舵机抛投器
具体的抛投指令为 抛投命令DO_SET_SERVO， 具详情可以直接查看本文章节5.5！ 一、先看效果 1）无人机上挂载一个舵机抛投器，通过舵机转动实现对物体的抛投 2）在自动航点中关联抛投动作，实现抵达航点目标后抛投 二、认识抛投装置 抛...