产品概述
- WFG120B 是物唯科技围绕国产化替代需求，基于WFG120A飞控的基础推出的一块国产化飞控平台。
- 在 MCU、IMU、气压计、磁罗盘、OSD 和电源芯片等关键器件全面采用国产替代方案。
- 兼容 ArduPilot / PX4 / Betaflight / INAV四种固件。
- 外设接口与引脚定义完全兼容 WFG120A，支持无缝替换与快速迁移。
核心规格
- 兆易GD32H757 ，32位主控，600 MHz 主频，2 MB Flash。
- 双 国产 IMU，板载 SPL006、QMC5883P 与国产模拟 OSD。
- 10 路 PWM、3S-8S 输入、5V/12V 双路 BEC，兼顾任务载荷供电。
- 适配数字图传、模拟图传、GPS、CAN、SPI、I2C、TF 卡与四合一电调接口。
适用方向
- 国产化无人机飞控平台选型。
- 强调自主可控的军工、警务和行业项目。
- 需要长期稳定供货的产品，以及对国产化率有要求的交付项目。
接口定义、外设接线示意图
外设接口与引脚定义完全兼容 WFG120A，支持无缝替换与快速迁移。