WFG120B / WFG120A的区别
- WFG120A：采用的是意法半导体生产的STM32H743主控(非国产)
- WFG120B：采用的是兆易半导体生产的GD32H757的主控(国产化)；
- 两款飞控仅MCU器件有区别，接口与布局完全一致！
产品概述
- WFG120B 是物唯科技围绕国产化替代需求，基于WFG120A飞控的基础推出的一块国产化飞控平台。
- 在 MCU、IMU、气压计、磁罗盘、OSD 和电源芯片等关键器件全面采用国产替代方案。
- 兼容 ArduPilot / PX4 / Betaflight / INAV四种固件。
- 外设接口与引脚定义完全兼容 WFG120A，支持无缝替换与快速迁移。
核心规格
- 兆易GD32H757 ，32位主控，600 MHz 主频，3840KB Flash。
- 双 国产 IMU，板载 SPL006国产气压计、QMC5883P国产罗罗盘、与国产模拟 OSD。
- 10 路 PWM、3S-8S 输入、5V/12V 双路 BEC，兼顾任务载荷供电。
- 适配数字图传、模拟图传、GPS、CAN、SPI、I2C、TF 卡与四合一电调接口。
适用方向
- 国产化无人机飞控平台选型。
- 强调自主可控的军工、警务和行业项目。
- 需要长期稳定供货的产品，以及对国产化率有要求的交付项目。
接口定义、外设接线示意图
外设接口与引脚定义完全兼容 WFG120A，支持无缝替换与快速迁移。