知识库 / APM固件-多旋翼新手入门教程(更新中) / 2、首飞设置与注意事项11）基本感度调参打杆过程中，如果发现的前飞后飞，左飞右飞过程中，反应比较迟钝，可以通过基本调参进行感度调整！如下图所示：相关文档6.1）没有插SD卡报错，如何解决？7）首次起飞操作8）查看罗盘EKF值、震动值
