知识库/ APM固件-多旋翼新手入门教程(更新中)/ 2、首飞设置与注意事项2、首飞设置与注意事项浏览使用文档、安装说明和常见问题,也可以直接向 AI 提问。AI 搜索6.1)没有插SD卡报错,如何解决?7)首次起飞操作8)查看罗盘EKF值、震动值9)悬停油门中立值设置10)水平方向微调(AutoTrim)11)基本感度调参12)PID扩展调参13)日志下载分析电机拉力是否平衡?14) 飞控参数的管理(保存、比较、加载)