知识库/ AP固件-多旋翼教程/ 2、首飞设置与注意事项

2、首飞设置与注意事项

浏览使用文档、安装说明和常见问题,也可以直接向 AI 提问。

必看:开启电子围栏防止飞丢

1、模拟器练习条件反射 如果是完全没有飞过的新手,强烈建议先通过模拟器对多旋翼无人机进行4面悬停练习! 通过一个加密狗+EdgeTX开源遥控器接入到凤凰模拟器进行练习,具体如何练习,可以查看得B站的视频教程: 《EdgeTX遥控器+加密狗+...

首飞注意1-首飞之前必须检查的参数

一、低电量保护参数 无人机如果需要开启低电量保护,必须接入外设硬件电池监测器,具体配置与接线可参阅 《电池检测器-外设硬件》 由于首次飞行时,电流计尚未完成校准,因此数值是不准的,首次飞行主要是确保无人机能够具备低电压返航即可,需要检查以下...

首飞注意2-飞行模式确认、辅助通道设置

前言:6种常用的飞行模式 详见文档: 《常用的飞行模式介绍》 一、飞行模式设置 在地面站的 初始设置 -> 飞行模式页面 中,可对无人机的飞行模式进行配置。 切换遥控器的3档开关,正常可以看到 每一个档位对应一个模式位置,可通过下拉选...

首飞注意3-MP地面站基础使用

说明 在进行外场飞行的时候,建议用户使用 无线数传电台 并连接MP地面站,以便观察解锁时候是否有警告提示以及无人机升空后的姿态信息。 MP地面站的软件迭代多年,功能非常强大,建议用户先逐步熟悉基础功能,然后再逐步探索高级用法,可参阅以下文档...

首飞注意4-解锁与加锁

一、使用遥控器进行加解锁 前提:首先要确认遥控器是否完成了校准,并且遥控器油门遥控与偏航遥控的 相位是正确的 ,详细可以参考以下2个B站视频: 烧录APM固件后,如何做遥控器校准? 烧录APM固件后,如何确认遥控器的正反相正常? 1.1遥控...

首飞注意5-起飞前检查清单的编辑

一、前言 无人机起飞前的检查非常关键,它直接影响到了无人机的飞行安全。 起飞前通常需要检查GPS颗数、GPS定位状态、 GPS精度因子 、电池电压状态;如果是固定翼无人机还需要 由于起飞前的检查项目较多,通常会打印一张起飞前检查清单。但是纸...

首飞注意6.0-解锁失败时,警告提示列表!

本文介绍APM固件解锁失败时地面站的警告提示,起飞前需检查ARMING_CHECK参数,解锁失败可通过MP地面站消息锁定原因,常见警告有电机不转、机架未选、传感器等相关问题及电池电压、指南针等相关警告,还提及对应可能原因及解决方案。

首飞注意6.1-没有插TF卡报错,如何解决?

一、前言 有很多朋友首次使用APM固件飞行时, 没有插入TF卡,所以在解锁的时候, 会提示:PreArm:Logging failed。 TF卡就类似于民航客机的黑匣子,如果后续发生意外情况,可通过黑匣子进行日志分析,所以APM固件默认参数...

首飞注意7-首次起飞操作

前提 因为APM开源飞控的稳定性不像大疆成品无人机起飞后像钉子一样悬停,APM开源飞控有非常多的参数需要用户自行配置以及调试,因此首飞可能存在非常多的异常情况! 所以,我强烈建议:在起飞APM固件的无人机之前,请务必确认你已对遥控器的2个摇...

首飞注意8-查看罗盘EKF值、震动值

一、概述 无人机首次起飞后,需实时关注EKF的状态以及振动值,二者对无人机飞行稳定性以及飞行安全有非常大的关联。 可通过鼠标单击下图所示的位置进入对应的窗口。 二、EKF状态查看 鼠标单击 HUD表中的"EKF",可以查看EKF状态表。 通...

首飞注意9-悬停油门中立值设置

一、前言 在Copter3.4版本以上的固件,已经新加入了一个自动学习油门悬停点的功能,避免了从自动模式、Loiter模式切换到自稳模式时出现掉高或者快速爬升的问题。 参数MOT_HOVER_LEARN =2 (默认,开启油门中立值学习),...

首飞注意10-水平方向微调(AutoTrim)

一、什么时候才需做水平微调? 当我们的无人机,在一个没有完全没有风的环境中使用 自稳模式(stabilize)起飞时 ,飞行器都依然会严重往一个方向飞, (轻微的漂移是正常的,因为自稳模式没有定点),需要手动打杆一直修正。 这个可以通过“保...

首飞注意11-基本感度调参

打杆过程中,如果发现的前飞后飞,左飞右飞过程中,反应比较迟钝,可以通过基本调参进行感度调整! 如下图所示:

首飞注意12-PID扩展调参

前面的 一系列操作只是让无人机能够基本飞起来,但是此时会发现无人机的手感很差,如果想要一个比较优的手感,那么就需要对无人机的PID参数进行调参。 更多PID参数的调试,请查阅专题 《APM多旋翼固件PID调试》

首飞注意13-日志下载分析电机拉力是否平衡?

一、下载日志(前提飞控要插有TF卡) 数据闪存日志指的就是飞控上的SD卡所储存的数据,这种日志记录的数据最为全面,调参分析,故障分析都需要使用它。 但是由于它存放在飞机上,有可能飞丢或炸鸡后损坏! 操作:通过Mavlink下载闪存日志 操作...

首飞注意14-飞控参数的管理(保存、比较、加载)

当我们的无人机首次起飞成功之后,可以将飞控的参数进行保存! 后续调参时修改了某些参数导致无人机无法正常解锁起飞时,可通过加载参数、比较参数进行快速排查! 关于参数保存、比较、加载在前面的章节已经进行过讲解,此处不再进行赘述 详见: 《参数的...