知识库 / APM固件-多旋翼新手入门教程(更新中) / 2、首飞设置与注意事项12）PID扩展调参前面的 一系列操作只是让无人机能够基本飞起来，但是此时会发现无人机的手感很差，如果想要一个比较优的手感，那么就需要对无人机的PID参数进行调参。更多PID参数的调试，请查阅专题《APM多旋翼固件PID调试》相关文档6.1）没有插SD卡报错，如何解决？7）首次起飞操作8）查看罗盘EKF值、震动值
