一、基础设置

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基础设置0-选择电调的类型

一、前言飞控板是如何驱动的无刷电机的？首先飞控板不能直接驱动电机，飞控板需要通过一个无刷电调才能驱动电机。飞控板上1路电调PWM输出就可以驱动1路无刷电调，无刷电调再通过3相电驱动无刷电机，其示意图如下: WFG100飞控总共有S1~...

注：如果你使用的是4合1的Dshot电调(如下图所示) ，请跳过此章节，跳转查阅以下链接：《四合一电调的连接》一、单体电调(PWM协议电调) PWM协议的单体电调是推出时间最早，价格也十分实惠，是F450入门机的首选，其形态如下图所...

一、前言在《基础设置-1.1-单体电调的连接、电机专项的确认》章节中，介绍了单个PWM协议的电调应该和飞控如何进行连接. 早期的无人机爱好者基本上都是使用单体PWM协议的电调进行装机。随着技术的发展，抗干扰能力更强的 Dshot...

附：常用的USB转串口驱动 1、Missionplanner地面站的下载 APM固件的下载以及调参都要使用 Mssionplanner地面站(仅支持windows系统) 。 Missionplanner地面站下载链接。目前每一个版本提供Z...

前言本章节介绍2种方式烧录APM固件的方法：方法1：通过 STM32Cubeprogrammer 软件烧录APM固件。（详见本文章节一) 方法2：通过 Missionplanner 软件烧录APM固件。(详见本文章节二) 有何区别？...

注：如何调换无刷电机的旋转方向？无论单体电调、4合一电调，只需要将电调与电机之间的三相线任意调换2根，即可让无刷电机的方向改变。 1、F450+单体电调 - 机架类型设置对于F450四轴的装机，机体与机架类型通常选择为4轴与X型。如下...

确认飞控板卡的安装方向在校准加速度计之前，请先确认飞控板卡的安装方向，因为飞控可以支持正面与反面安装。详情，请参阅文档《如何调整飞控的安装方向？》加速度计6面校准在完成固件烧录、机架类型选择后，即可进行加速度计的6面校准。 6面校...

APM官方资料参考： connect-escs-and-motors.html 前言说明 APM的Copter固件可用于装配多旋翼无人机或直升机无人机。由于直升机的机械结构比较复杂并且具备较高的危险性(主轴的螺旋桨类似一把大砍刀)，目前直升...

一、无人机装机后，起飞就翻或原地打转起不来的原因： 1、机架类型与机架布局选错电机的实际转动转动方向与飞控设置的机架类型或机架布局不匹配。注：如要改变电机的转向，请将电调与电机连接的三相线任意调换2根，即可改变电机转动方向。详情请查...

四旋翼的核心部件组成为了便于新手组装调试，采用最基础的F450机架进行讲解，以下为装一台F450四轴无人机的最基础的物料！部件名称数量图片示意备注机架 1个最好选择带脚架，这样使用4000mah-5000mah的电池时，可以把...

一、APM固件参数列表在APM开源固件中，有上千个飞控参数可供用户配置修改，这些参数在地面站的配置/调试 -> 全部参数表  可以看见。二、参数分类如下图所示，地面站已将参数名称从ABCD的顺序往下排列，部分参数较...

一、SBUS协议与ELRS协议的区别遥控器的种类型号非常多，目前主流的遥控器协议主要包含：S.bus协议、ELRS协议。其中： S.bus协议：该协议推出时间较早，仅支持单向通讯，即：飞控只接收遥控器的信号，飞控无法向遥控器回传状态...

待更新

遥控器舵量正反相检查视频教程遥控器校准视频教程校准遥控器的步骤 1、连接地面站打开Missionplanner地面站，给飞控上电并连接飞控。 2、接入遥控器校准页面初始设置 → 遥控器校准进入遥控器校准页面后，能够正常查看每个遥控...